Gietarka drutu - jakie sterowanie
: 14 lis 2020, 12:24
Cześć
Dostałem zadanie przerobienia giętarki drutu na nowsze sterowanie. Aktualnie jest na pneumatyce, silniku od wycieraczek i kilkudziesięciu przekaźnikach.
Docelowo wlatują serwa - jedno do przesuwu i drugie jako oś obrotowa do gięcia. Zlecający oczywiście chciałby prosto i nie drogo - zadawanie np. na zadajnikach BCD, start-stop i tyle.
Problem, że parametrów do zadania robi się sporo:
-odległość pomiędzy zagięciami
-kąt zagięcia
-kąt odprężenia po gięciu (specyficzna konstrukcja giętarki, mniejsza o to)
-ilość gięć do zrobienia
-szybkość dojazdu drutu
-szybkość gięcia
To mamy 5-6 zadajników. Robiąc to np. na PLC potrzebujemy mnóstwo wejść i szybkie wyjścia do serw, więc cena rośnie. Moim zdaniem najprościej będzie PC + Mach (względnie Linux) i z głowy. Napiszę gościowi program z parametrami, zmieni sobie tylko w wyznaczonych miejscach to co potrzebuje i jazda.
Co sądzicie? Może ktoś ma lepszy pomysł?
Dostałem zadanie przerobienia giętarki drutu na nowsze sterowanie. Aktualnie jest na pneumatyce, silniku od wycieraczek i kilkudziesięciu przekaźnikach.
Docelowo wlatują serwa - jedno do przesuwu i drugie jako oś obrotowa do gięcia. Zlecający oczywiście chciałby prosto i nie drogo - zadawanie np. na zadajnikach BCD, start-stop i tyle.
Problem, że parametrów do zadania robi się sporo:
-odległość pomiędzy zagięciami
-kąt zagięcia
-kąt odprężenia po gięciu (specyficzna konstrukcja giętarki, mniejsza o to)
-ilość gięć do zrobienia
-szybkość dojazdu drutu
-szybkość gięcia
To mamy 5-6 zadajników. Robiąc to np. na PLC potrzebujemy mnóstwo wejść i szybkie wyjścia do serw, więc cena rośnie. Moim zdaniem najprościej będzie PC + Mach (względnie Linux) i z głowy. Napiszę gościowi program z parametrami, zmieni sobie tylko w wyznaczonych miejscach to co potrzebuje i jazda.
Co sądzicie? Może ktoś ma lepszy pomysł?