Sterownik Zelrp + CSMIO-M + 4 oś

[zbigsm]

Jest maszyna z taką elektroniką: CSMIO-M, do tego sterownik Zelrp czteroosiowy + 4 oś obrotowa. Do tego Mach3.
Maszyna na 3 osiach chodzi od lat, teraz właściciel chce dołożyć oś obrotową. Wszystko udało się podłączyć, ustawiony jest krok w Motor Tuning, oś się kręci przez naciskanie SHIFT + Q, w odwrotną stronę SHIFT + A.
Teraz sedno problemu. Po wpisaniu komendy A1 w ekranie MDI otrzymujemy obrót 360 stopni. Za to wpisanie A-1 powoduje dwa pełne obroty w drugą stronę.
Było zmieniane w ustawieniach kierunek, stan wysoki lub niski ale to nic nie daje.
Była też próba podłączenia osi Z do czwartego wyjścia Zelrp, tam gdzie teraz jest oś 4. Zetka chodziła normalnie.
Zastanawiam się czy błąd nie tkwi gdzieś w elektronice sterownika.