GRBL używam od dawna i mam więcej sterowników niż sterowanych maszyn, ale jak zobaczyłem kompletny sterownik za tak śmieszne pieniądze, to kupiłem żeby przetestować.
Na razie zgrałem oryginalny firmware (potrzebny programator, np. USBasp) i wykonałem testowe połączenie z komputerem.
Kod: Zaznacz cały
**** Connected to ttyUSB0 @ 115200 baud ****
Grbl 1.1f ['$' for help]
>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 3 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 0 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 0 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 0 (Homing direction invert, mask)
$24 = 300.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 10000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 0 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 80.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 80.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 100.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 3000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 3000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 3000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 100.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 100.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 200.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 200.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
>>> $X
ok
>>> $H
[Error] An error was detected while sending '$H': (error:5) Homing cycle failure. Homing is not enabled via settings. Streaming has been paused.
[Error] Error while processing response <An error was detected while sending '$H': (error:5) Homing cycle failure. Homing is not enabled via settings. Streaming has been paused.>
>>> $X
ok
**** Connection closed ****
Wygląda na standardową kompilację i domyślne ustawienia.
Podłączyłem też Makerbase MKS TFT-35 (oczywiście kupiony osobno), działa, lub jak kto woli nie działa, dokładnie tak jak to opisałem w innym wątku, czyli przede wszystkim przy ruchach ręcznych potrafi po jednym dotknięciu pojechać dwa kroki. Reszta działa jak się można spodziewać i da się od biedy używać.
Do fizycznej maszyny jeszcze nie podłączałem, bo mi się najzwyczajniej nie chce.
