Ciagłe zapalanie sie diody "przeciazenie "w UHU

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 26 paź 2008, 13:59

Witam
Uruchamiam po raz pierwszy UHU.Jest komunikacja z komputerem,Silnik "trzyma",lecz gdy z macha podam sygnał aby sie kręcił,zaraz zapala sie dioda przeciążenie.Próbuję ustawień na wiele sposobów i nic.Może jakieś sugestie który parametr jest za to odpowiedzialny?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 paź 2008, 15:30

Zamień miejscami przewody zasilające silnik.
Możliwe, że włączony jest odwrotnie i kręci w przeciwną stronę do oczekiwanej.

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 26 paź 2008, 15:58

Zamieniałem.I bieguny silnika i enkodera.Silnik trzyma momentem.Ale gdy tylko podam z macha impulsy żeby kręcił-zonk,zapala sie dioda przeciązenia

paulg · Post napisał: **paulg** » 26 paź 2008, 16:23

Witam.
A kolega zamienił to jednocześnie ? - tzn enkoder i zasilanie silnika ?
Jeśli tak to tylko enkoder lub zasilanie , jeśli to nie pomoże to niestety trzeba szukać błędu w uhu

Pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 paź 2008, 16:31

Jakie ustawił Kolega wartości rejestrów Tracking error (Error) oraz Step multiplier (Mult)?

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 26 paź 2008, 17:02

paulg, oczywiście ze nie jednoczesnie.Po zamianie silnika pogorszyło się,można było krecić w jedna strone ręka ,w druga silnik trzymał.Teraz jest na pewno dobrze,bo stoi w miejscu i trzyma,jak na siłe obrócę osią to zaraz wraca na swoje miejsce.Natomiast gdy podam z macha sygnały to próbuje sie obrucić i zaraz blokada.zamiana procesora nic nie dała,to samo.Nawet jak silnik jest odłączony jak uhu dostaje impulsy-blokada.

[ Dodano: 2008-10-26, 17:03 ]
Leoo,nie ustawiałem,a jakie powinny być?

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 26 paź 2008, 18:04

a w jakim położeniu masz potencjometr ?
jaki prąd pobiera silnik ? ile rezystorów wlutowałeś (tych 5 W-0.1ohm)

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 26 paź 2008, 19:33

Potencjometrem kreciłem na rózne sposoby.Pradu silnika nie mierzyłem,a rezystorów jest 5szt.

[ Dodano: 2008-10-26, 21:04 ]
Dodam jeszcze że odłączyłem silnik,odłączyłem enkoder,podałem z macha step i dir i kiszka ,dioda sie zapala.A ustawione mam:
P 900
I 24
D 260
H 400
Ma 300
T 255
In 150
E 500
M 1
C 63
O 0

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 paź 2008, 21:20

Leszek_Z pisze:Dodam jeszcze że odłączyłem silnik,odłączyłem enkoder,podałem z macha step i dir i kiszka ,dioda sie zapala.

Tak nie można testować. Serwo jest układem nadążnym.
Ustaw E na 2000, przejdź w Machu na tryb ręczny i spróbuj poruszać serwem po jednym kroku. Sprawdź czy tak samo zachowa się kręcąc w jedną a potem w drugą stronę.
Prawdopodobnie masz uszkodzoną lub niepracującą parę kluczy w mostku. Serwo powinno trzymać w obu kierunkach. Nie można wykluczyć zakłóceń sygnału z enkodera.

Leszek_Z · Post napisał: **Leszek_Z** » 26 paź 2008, 21:51

Leoo
Ależ serwo jak jest podłączone to trzyma w obie strony.Nie mogę pokręcić, ani w prawo ,ani w lewo,a jak już na siłę trochę przekręcę ,to natychmiast powraca na swoje miejsce.Zmienie ten parametr co mi podałeś i zobaczymy

Ciagłe zapalanie sie diody "przeciazenie "w UHU