Mitsubishi CNC Meldas

[251mz]

Witam

niedawno zakupiłem frezareczkę z uszkodzonym komputerem.

Sterowanie w niej jest Mitsubishi CNC Meldas.

Komputer to Mitsubishi CNC FCA 335M



Falownik wrzeciona to Mitsubishi FREQROL model FR-SF-2-18.5K-T




Drivery serwonapędów AC też są Mitsubishi





Tutaj są schematy połączeniowe driverów , falownika i komputera.





Z racji tego ,że komputer jest uwalony postanowiłem zostawić tylko zasilanie, drivery serwonapędów oraz falownik.

Drivery oraz falownik komunikowały się przewodem BUS-CABLE CAM-11
jest to przewód posiadający 50żył.

Jest on połączony następująco:
z komputera wychodzi do drivera X ,z drivera X do Y z Y do Z a z Z do Falownika.

Problem jest tego typu że chciałbym do tego kabla podpiąć własny sterownik vel. komputer,
do tego muszę znać sygnały/ system jakim są przesyłane dane po tym kablu , bardzo proszę o pomoc lub ewentualnie gdzie tą pomoc uzyskać...
google niestety nie pomogły...

pozdrawiam Remigiusz

[sinad]

Witam
Z tego co widać na pierwszy rzut oka to drivery - analog command.
Układ sterowania oparty o na przemysłowej wersji PC'ta cos a'la 386, z katrami I/O oraz przetwornikami A/C i C/A na grzbiecie ma PLC i kontrole driverów. BUS-CABLE CAM-11 to szyna spinająca drivery enkodery być może liniały oraz sygnały alarmów, obciążeń napędów, konfiguracji itp.
Ciężki temat żeby to wysterować np z macha, ale cuda sie zdarzają.
Podeślij zdjęcia maszyny to pocieszymy oko.

[251mz]

Analogowe sterowanie raczej to nie jest
enkodery są inkrementalne , liniały pomiarowe na osiach.
A na płytkach do przewodu cam-11 pierwsze co to są podłączone bramki cyfrowe...
Cuda się nie zdarzają i raczej nie jest to cięzki temat.
Muszę tylko poznać jakim protokołem są przesyłane dane oraz pinologie.