Simodrive 611 - pozycjonowanie wrzeciona
: 28 sie 2020, 11:18
Witam,
Potrzebuję zrobić pozycjonowanie wrzeciona w maszynie. Powinno działać następująco:
Wejście cyfrowe X1 jest nieaktywne:
Wejście cyfrowe X2 - obroty CW
Wejście cyfrowe X3 - obroty CCW
Prędkość - analogowo 0-10V
Kiedy Wejście cyfrowe staje się aktywne, falownik ustawia wrzeciono w jednej określonej pozycji (do wymiany narzędzia). Gdy to zrobi sygnalizuje to wyjściem cyfrowym Y1.
Dodatkowo przez wyjścia cyfrowe Y1, Y2 sygnalizowanie stanu RUN oraz ERROR. Wejście X4 - ewentualnie reset błędów.
To podstawa. Jeśli się da, to super by było gdyby była możliwość przełączenia za pomocą wejścia cyfrowego X5 falownik w tryb pozycji (dla małych prędkości) ze standardowymi wejściami Step/Dir.
Wrzeciono to silnik asynchroniczny 10kW, 8000rpm (elektrowrzeciono). Posiada enkoder sin/cos z sygnałem R+/R- ale w razie czego mam konwerter do standardu RS422. Mam komplet parametrów do napędu Simodrive 611 30/40A bo taki napęd przewidział do niego producent.
Czy ktoś może mi podpowiedzieć czy coś takiego jest możliwe do zrealizowania i jakich gratów bym potrzebował?
Pozdrawiam
Potrzebuję zrobić pozycjonowanie wrzeciona w maszynie. Powinno działać następująco:
Wejście cyfrowe X1 jest nieaktywne:
Wejście cyfrowe X2 - obroty CW
Wejście cyfrowe X3 - obroty CCW
Prędkość - analogowo 0-10V
Kiedy Wejście cyfrowe staje się aktywne, falownik ustawia wrzeciono w jednej określonej pozycji (do wymiany narzędzia). Gdy to zrobi sygnalizuje to wyjściem cyfrowym Y1.
Dodatkowo przez wyjścia cyfrowe Y1, Y2 sygnalizowanie stanu RUN oraz ERROR. Wejście X4 - ewentualnie reset błędów.
To podstawa. Jeśli się da, to super by było gdyby była możliwość przełączenia za pomocą wejścia cyfrowego X5 falownik w tryb pozycji (dla małych prędkości) ze standardowymi wejściami Step/Dir.
Wrzeciono to silnik asynchroniczny 10kW, 8000rpm (elektrowrzeciono). Posiada enkoder sin/cos z sygnałem R+/R- ale w razie czego mam konwerter do standardu RS422. Mam komplet parametrów do napędu Simodrive 611 30/40A bo taki napęd przewidział do niego producent.
Czy ktoś może mi podpowiedzieć czy coś takiego jest możliwe do zrealizowania i jakich gratów bym potrzebował?
Pozdrawiam