Jedna płytka to chyba sam element wykonawczy w stylu L298 a druga- może jakieś transoptory.
Co do silnika to stawiam na bipolarny- mam kilka takich samych pochodzących również ze skanerów.
Co do sterownika to duża płytka to :
Jakieś mini scalaki , potem oporniki naprzemiennie 330 i 390 om , rząd tranzystorów , drugi rząd tranzystorów naprzemiennie z diodami. Wszystko jest zlutowane dość paskudnie. Mam zamiar to rozlutować i wykonać płytki od nowa.
Mała płytka to L298 + 8 diod.