W takiej konfiguracji bardzo ważne jest, aby we wszystkich osiach wzmocnienie P miało taką samą wartość.
Tak właśnie działały prawie wszystkie systemy sterowania od lat 50 do końca wieku
Sterownik serwa DC - szczegóły działania PIDa
-
cnc3d
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 635
- Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
- Lokalizacja: laski
Najpierw zliczasz pozycję encodera dekoderem kwadraturowym z licznikiem, potem tą wartość odejmujesz od aktualnej wartości zadanej z interoplatora -wychodzi błąd pozycji. Dalej przepuszczasz to przez P (tak, samo P, nie PID, ponieważ sterujemy pochodną pozycji czyli prędkością) a na końcu przetwornik C/A +/-10V.
W takiej konfiguracji bardzo ważne jest, aby we wszystkich osiach wzmocnienie P miało taką samą wartość.
Tak właśnie działały prawie wszystkie systemy sterowania od lat 50 do końca wieku
W takiej konfiguracji bardzo ważne jest, aby we wszystkich osiach wzmocnienie P miało taką samą wartość.
Tak właśnie działały prawie wszystkie systemy sterowania od lat 50 do końca wieku
Tagi:
-
domin0
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 12
- Rejestracja: 26 cze 2007, 23:19
- Lokalizacja: ślask
W moim przypadku interpolatorem ma byc Mach ktory wysyla po LPT impulsy STEP/DIR dla 3 osi - mam sumowac ich ilosc i z określoną czestotliwoscia (jaka? )odejmowac wartośc z enkodera i dalej podawac na P ,C/A ?
co z stala wartoscia bledu dla ukladu P ?
chcialem przerobic dla moich potrzeb uklad http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html -nie nadawal by sie do sterowania mszyny dla 3 osi?- roznie czasy przejazdu ?
przepraszam ze zadaje może i i dziwne pytania a nie mam kogo sie dopytac
co z stala wartoscia bledu dla ukladu P ?
chcialem przerobic dla moich potrzeb uklad http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html -nie nadawal by sie do sterowania mszyny dla 3 osi?- roznie czasy przejazdu ?
przepraszam ze zadaje może i i dziwne pytania a nie mam kogo sie dopytac
