Wstępny projekt sterownika z mikrokrokiem

[ottop]

Zastanawiam się jeszcze czy zamiast L6506 poprostu nie użyć wzmacniaczy op. jako komparatory i restę powierzyć procesorowi (zaoszczędzamy około 10zł) natomiast pozostawiłbym DAC 08 - 2szt razem 12-16zł. Cała logika zamykasięw granicach 40zł.

[anjak]

Urwałbym jeszcze jednego DAC ale ? zaczniemy chyba rysować.
Prośba przed ostateczną decyzją, przeczytaj jeszcze posty DAMIK'a.
Pomogę w asmie i polecam jego. Zawsze będziesz wiedział co powinien zrobić procek.

[ottop]

Proponuję więc zacząć całkiem prosto - zamiast DAC - PWM. Cała konstrukcja 1 procesor 2 wzmacniacze operacyjne i pare dodatków (konesatorki,oporniczki,jakiś TTL, tranzystor itp). Logika poniżej 30zł. Myślę że warto spróbować.

[ Dodano: 2004-08-20, 12:45 ]
Zrobiłem coś takiego:

http://www.cnc.elektroda.net/album_pic.php?pic_id=90
Teraz tworzę jakiś soft do tego

[ Dodano: 2004-08-27, 17:31 ]
Niestety, najprostsze rozwiązanie (ATTiny26 i LM319) nie działa za dobrze – przy pracy z półkrokiem wszystko jest ok. natomiast już przy 1/4 kroku silnik zaczyna pracować nierównomiernie. Spróbuję zamienić LM319 na L6506 i zobaczę co się dzieje.

dla zainteresowanych: http://www.cnc.elektroda.net/download.php?id=132
Przy okazji jak do tej pory TIP122 przy sterowaniu czoperowym zachowuje się bardzo dobrze, podczas testów przy pracy z silnikiem 2.8V i prądzie ustawionym na 3A paktycznie nie grzeją się (zasilanie ok 13-15V)

[TOMSON]

Witam

A może PWM zrobić programowo wiem że jest zrobiony regulator 3 fazowy do modeli na AT90S2313 i jest tam sterowanych 6 osobnych wyjsc przez PWM do trazystorów mocy mosfet.