bldc - prosba o wytlumaczenie pewnej sprawy.

[kazek]

dużym paśmie przenoszenia

to znaczy jakim?
powiedzmy na 25KHz tez juz nie bedzie?

[cnc3d]

przy 25 kHz to na wyjściu były szumy na 15% zakrezu totalna porażka.
Aby szumy były akceptowalne pasmo trzeba było ograniczyć do 0.5 kHz i to też porażka.
To się może nadaje do zabezpieczeń nadprądowych ale na pewno nie do sterowania serwami.

[kazek]

Witam ponownie.

Prace postepuja. Mam juz zrobiona plytke pod logike. Reszte postanowilem sobie odseparowac, zeby przy eksperymentach wymieniac tylko ewentualnie to co mi sie moze zjarac. Rysuje wlasnie plytke z mosfetami i zastanawiam sie, w ktorych dokladnie miejscach powinienem sobie wyprowadzic punkty pomiarowe. Wydaje mi sie, ze te ktore zaznaczylem powinny wystarczyc. Mam jednak pewne watpliwosci odnosnie punktow zaznaczonych pytajnikiem. Czy mge je bezposrednio sondowac oscyloskopem? czy przez jakis rezystor (10k?). Boje sie ze wzgledu powstajace napiecie na cewkach przy wylaczaniu.

Odnosnie pomiaru pradu. Postanowilem zastosowac do tego celu dwa rownolegle polaczone rezystory 50mOhm/2W/0.31V. Jezeli plynie 11A, to odlozy sie na nich 0.275V, a jezeli 1A, to 0.025V, co bedzie chyba nie trudne do dalszej obrobki. Ale przed podaniem na jakis wzm. op. wypadaloby sobie to chyba jeszcze jakos odfiltrowac??

[cnc3d]

Można mierzyć oscyloskopem bez obawy.
Proszę pamiętać że pomiar na tak włączonych rezystorach da informację tylko o wartości momentu ale nie o jego kierunku kierunku.
Do sterowania momentem silnika w układzie serwo się to nie nadaje.
Dodatkowo wartość prądu w uzwojeniach to całka tego sygnału w czasie jednego okresu PWM. Trzeba wtedy stosować wielokrotne nadpróbkowanie, ale nikt tego nie robi.
To rozwiązanie co najwyżej się nadaje do zabezpieczenia nadprądowego.

[kazek]

Trzeba wtedy stosować wielokrotne nadpróbkowanie, ale nikt tego nie robi.
To rozwiązanie co najwyżej się nadaje do zabezpieczenia nadprądowego.

Hmm czyli powiedzmy, ze bede mial w ukladzie 20kHz, wiec nie moge sobie probkowac napiecia powiedzmy dziesiec razy szybciej na rezystorach, zeby miec pomiar pradu?? Wobec tego jak mozna inaczej?

[cnc3d]

Można umieścić małe rezystory w obwodach źródeł dolnych tranzystorów ale pomiary trzeba wykonywać na aktualnie włączonych sekcjach.

Ale to już pisałem kilka postów temu.

W każdej gałęzi (3 szt) pomiędzy żródłem a masą.

[Leoo]

O ile mostek jest na MOSFET-ach, można zastosować sprytną sztuczkę, dzięki której unikniemy boczników, LEM-ów i innych wynalazków do pomiaru prądu. Wystarczy mierzyć napięcie na złączu D-S przewodzącego tranzystora.
https://www.cnc.info.pl/topics14/driver ... t12569.htm

[jarekk]

O ile mostek jest na MOSFET-ach, można zastosować sprytną sztuczkę, dzięki której unikniemy boczników, LEM-ów i innych wynalazków do pomiaru prądu. Wystarczy mierzyć napięcie na złączu D-S przewodzącego tranzystora.
https://www.cnc.info.pl/topics14/driver ... t12569.htm

Czy kolega próbował tej metody w jakimś układzie ?
Szukałem wiecej na ten temat w sieci, wydaje się że jak już to producenci proponują tranzystory z "current sensing" ( dwie dodatkowe nóżki od wbudowanego tranzystora-lustra)

http://www.nxp.com/documents/applicatio ... N10322.pdf

Mierzenie napięcia D-S może dać dobre rezultaty gdy producent wszystko wewnętrzne skalibrował kalibrował - w normalnych warunkach nie widziałem dokładnych charakterystyk jak zmienia się Rds w funkcji prądu i temperatury.

[Leoo]

Czy kolega próbował tej metody w jakimś układzie ?

Na razie nie, ale sprawdzę przy najbliższej okazji. Oczywiście dryft termiczny rezystancji D-S będzie miał wpływ ale stosując procesor można go korygować.

[jarekk]

Jakoś wydaje mi się to za piękne aby było prawdziwe - ale trzymam kciuki.

Widziałem aplikacje które używałe tego napięcia do implementacji zabezpieczeń nadprądowych, ale nigdy do mierzenia prądu.