Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

[kostner]

Teraz kiedy cena za kosc UHU wzrosla o ponad 100% to na pewno spolecznosc forum bedzie naciskala zeby projekt powstal z popioloow.

[kot1979]

fajnie jakby cos sie ruszylo bo byc moze warto tutaj inwestowac:) a nie w UHU

[Szopler]

no to spieszta się ludzie bo ja już zaczynam trawić pcb pod uhu(-acza) hehehe

NACISKAM

[olo_3]

jarekk,
nich mnie kolega oświeci:

maja z kolega współpracować, inni użytkownicy forum, od kolegi piotra kolega chce program, inni koledzy się udzielają, a kto będzie kasował profity ?
wydaje mi się ze teraz projekt to już całkowicie upadł, kto będzie testował tygodniami, notował błędy, marnował materiał i narzędzia ?

[kot1979]

to jest bardzo ciekawe pytanie kto?:) bo spolecznie tez to przestaje byc realne

[jarekk]

jarekk,
nich mnie kolega oświeci:

No to niech na kolegę spłynie oświecenie :-]

Mam radochę z projektowania i uruchomiania tego typu projektów. Jest to dla mnie odtrutka od mojej pracy, w której piszę tylko komercyjne oprogramowanie (mimo że jestem również elektronikiem). Stać mnie również aby pomarnować ( w rozsądnym zakresie) trochę elementów - proponuje koledze obejrzeć mój sterownik krokowców ( powstały 3 prototyp, w tej chwili jestem w końcowej fazie uruchomiania wersji ostatecznej - udostępniam wszelkie źródła).

Moja wersja sterownika serw będzie na licencji GPL - i tyle.
Co do testów i marnowania - nawet jeżeli nikt się nie włączy - to i tak to zrobię ( tyle że poźniej).

[kot1979]

Jarku chetnie zakupie sterownik serwo:) i pewnie wielu sie takich znajdzie tutaj na forum:) wiec pewnie zupelnie spolecznie projekt nie padnie:)

[gmaro]

sądząc po problemach z listą społeczną na uhu jest to alternatywa dla większości tutaj z forum , na dodatek projekt ma szanse być lepszy od tego istniejącego opartego na uhu , wiadome jakie mam słabości także może być tylko lepszy - trzymam w kciuki

[rockykon]

Z tego co sie oriętuje to ten projekt od UHU rozni sie zwłaszcza prockiem, a reszta jest ta sama, to moze podpowiemy co nam sie w UHU nie podobało i da sie to jakos uwzględnić w tym projekcie,

osobiście roponuje umieścić dorzucic scalaczka do " transmisji różnicowej " czy jak to sie nazywało,
oraz sterowniki które pozwalały by zamontowa większe mosfety
oraz moze uwzględnic kilka uwag które były poruszane w tym wątku...


Ja ze swojej strony chyba moge tylko pomoc pomagając robić PCB, bo na elektronice az tak sie chyba nie znam ...

[jarekk]

Co do podobieństw - tak - układ mocy jest prawie identyczny. Dodano pomiar prądu.

Co do MOSFEtów większej mocy - prototyp tego nie przewiduje - służy do weryfikacji algorytmów dla "bezpiecznej" mocy 10A/80V ( mam serwo od kolegi fanirona).

Chętnie usłyszę co się nie podobało w UHU, bo wtedy mogę go udoskonalić.

Docelowo chyba rozdzielę układ mocy i sterowanie. Dla tranzystorów większej mocy zrobiłbym jednak pełną optoizolację sterowania mocą.

A transmisję różnicową dodam w wersji docelowej - ma być na pętli prądowej czy np. naRS485 ?