Jaka plyta głowna pod sterowanie sygnalami cw/cww

[atom1477]

W sumie mógł byś najpierw sprawdzić czy to będzie reagowało na podawani impulsów.
Wymagany sygnał jest taki jak z enkodera z wyjściem kwadraturowym.

EDIT. Widzę że coś źle doczytałem.
Jednak jest możliwe podłączenie tam sygnałów STEP/DIR. W zasadzie można by nawet się bezpośrednio podłączyć z płyty głównej bo na wejściu tego falownika i tak są transoptory.
Ale przede wszystkim trzeba gdzieś w ustawieniach wybrać odpowiedni format danych wejściowych. A niestety w tym dokumencie co podałem nic nie pisze o ustawieniach.

[maro1705]

W sumie mógł byś najpierw sprawdzić czy to będzie reagowało na podawani impulsów.
Wymagany sygnał jest taki jak z enkodera z wyjściem kwadraturowym.

EDIT. Widzę że coś źle doczytałem.
Jednak jest możliwe podłączenie tam sygnałów STEP/DIR. W zasadzie można by nawet się bezpośrednio podłączyć z płyty głównej bo na wejściu tego falownika i tak są transoptory.
Ale przede wszystkim trzeba gdzieś w ustawieniach wybrać odpowiedni format danych wejściowych. A niestety w tym dokumencie co podałem nic nie pisze o ustawieniach.

A Jak to Podłączyć?? Jakie ustawienie zmienić
Tutaj jest manual do niego z parametrami
http://www.fujielectric-europe.com/gall ... ht273c.pdf

[atom1477]

STEP do CA. Masa STEP do *CA.
DIR do CB. Masa DIR do *CB.
Parametr 03 Pulse string input type na wartość 0.
Masz to na stronie 107.

[maro1705]

STEP do CA. Masa STEP do *CA.
DIR do CB. Masa DIR do *CB.
Parametr 03 Pulse string input type na wartość 0.
Masz to na stronie 107.

Zamawiam płytę i testuje, a tymczasem wisze Flaszke

[blue_17]

Witam wydaje mi się że małe serwa mają taki chyba jakiś standard mam 3 serwopaki innej firmy ale też na 200W i są łudząco podobne od strony sterowania

albo różnicowo podaje się napięcie +-10V na wejścia od prędkości lub momentu albo steruje je się za pomocą step i dir

Na stronie 45 pdfa pokazane jest jak podłączyć różnicwo i nieróznicowo sygnały

do podłączeni róznicowo możesz użyć układu AM26LS31 lub mc3487, ds3487 albo jeszcze innego opisanego jako Differential Line Driver

to jest dobry pomysł bo transmisja różnicowa po skrętce bardzo dobrze niweluje zakłócenia poza tym załatwia Ci to problem konwertera poziomów logicznych.

Jak do amatorskiej maszynki to jak zrobisz będzie ok ale jak by to miało być na bogato to tylko transmisja róznicowa, dławiki i kilka innych szczegułów.

Z tego co wyczytałem to niestarczy Ci 5V z płyty głównej a zapewne sygnały z płty mają taka wartość do wysterowania, tylko potrzebujesz jeszcze po co najmniej jednym tranzystorku żeby sterować tranzystorami z 5V a na wejścia sterujące podawać 24V.

ogólnie ja sobie poradziłem robiąc układ sterowany PWM-em o wypełnieniu 0 - 100% i wyściowym napięciu róznicowym w przedziale od +10V do -10V

[maro1705]

No to mnie zmartwiles wczoraj doszla plyta wiec bede testowal czy ruszy czy nie
ale juz widze problem, ssk mb1 ma wyjscia no os gnd vcc enea dir clk i h/f, i tu zonk jak to podlaczyc

znalazlem cos takiego
gniazdo CA* - lączymy z zaciskiem CLK na plycie LPT
gniazdo CA laczymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo CB* - lączymy z zaciskiem DIR na plycie LPT
gniazdo CB lączymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo ENA pozostawiamy niepodlączone

Mam racje ??

[atom1477]

gniazdo CA* - lączymy z zaciskiem CLK na plycie LPT
gniazdo CA laczymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo CB* - lączymy z zaciskiem DIR na plycie LPT
gniazdo CB lączymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo ENA pozostawiamy niepodlączone

Powinno działać.

[maro1705]

gniazdo CA* - lączymy z zaciskiem CLK na plycie LPT
gniazdo CA laczymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo CB* - lączymy z zaciskiem DIR na plycie LPT
gniazdo CB lączymy z zaciskiem Vcc na plycie LPT
gniazdo ENA pozostawiamy niepodlączone

Powinno działać.

Na krotko podlaczyłem.. Dziala dzieki

[blue_17]

Z zasilania 5V zadziałało Ci ?

Pytam z ciekawości bo nie napisali w instrukcji minimalnego napięcia wejściowego.

Pozdrawiam

[maro1705]

Z zasilania 5V zadziałało Ci ?

Pytam z ciekawości bo nie napisali w instrukcji minimalnego napięcia wejściowego.

Pozdrawiam

Tak zadziałało , pomijając małe problemy bo nie podłączyłem ekranu.
Po podłączeniu ekranu wszystko lata aż miło, plyta ssk mb1 steruje bezpośrednio faldikiem