mark6111 pisze:Posiadam silniki Nema23(56x56x49),pewnie naleza do slabych,dziwi mnie ze maja tak male obroty,podstawiłem parametry korzystając z tej strony-
http://techref.massmind.o....htm#Estimating
Sruby napędowe 3/8-16,nakrętki z derlinu,lozyska zwykle (688ZZ) i prowadnice liniowe.Podpinałem na osie zwykła wkretarke na minimum ustawionym sprzęgle.Mechanicznie dziala.
chciałbym ci w miare możliwości coś pomóc i....
1 . Niestety nie znam tych Twoich silników . TZN. nie miałem z nimi praktycznej styczności i nie potrafie określić ich jakości .Ale ... nie powinno być na Nich aż tak żle jak to opisujesz.
Aby przybliżyć problem jakości silników napisze - kiedyś wymieniałem w jakiejś maszynie uszkodzony silnik krokowy , kupiony był odpowiednik produkcji Koreańskiej niemalże 100% taki sam jak oryginalny ( na podstawie dokumentacji) .Różnica działania napędu po wymianie silnika wynosiła około 300% osiągów, dokładniej to znacznie niższe maxymalne prędkości obrotowe oraz znacznie szybciej spadający moment napędowy w funkcji obrotów oraz podatność na drgania . Oryginalny silnik był renomowanej Firmy europejskiej oraz wielokrotnie droższy .
2. Kwestia jak masz spasowane mechanicznie podzespoły tworzące Oś. Czy niema nadmiernych oporów , można to sprawdzić nawet ręcznie kręcąc śrubą napędową . Na przykład u Mnie bardziej obciążona oś wymaga do poruszenia około ( dokładnie tego nie sprawdzałem ) 0,8kg siły na ramieniu 1cm przyłożonym do śruby napędowej.
3. Możliwość że za Twoje problemy odpowiedzialne jest niestabilne czasowo podawanie impulsów sterujących z komputera . Może to powodować drastyczne spadki osiągów napędów do niemalże w skrajnych przypadkach wręcz groteskowe działanie napędów przy ich całkowitej technicznej sprawności.
Jak to rozpoznać ? Czyli jak dowiedzieć sie że problem dotyczy oprogramowania sterującego ewentualnie samego komputera ? Dla doświadczonej osoby wystarczy posłuchać jakie dzwięki słychać podczas pracy napędów . Co ma zrobić osoba mniej doświadczona ? Otóż istnieją małe układy elektroniczne generujące sygnały Step które można gotowe kupić lub przy minimum umiejętności samemu zlutować z części elektronicznych . Podpięcie takiego układu pod sterownik silnika krokowego praktycznie w 100% gwarantuje stabilne wysterowanie oraz przetestowanie technicznej sprawności układu .
Przykład takiego układu sterującego
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/generator_gen01.htm tu akurat jest sama płytka do samodzielnego polutowania ale
być może w ofercie jest także gotowy do działania układ .
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
Pewnie nie rozwiałem wszystkich wątpliwości a napewno nie napisałem co jest przyczyną
złej pracy Twojego napędu ale mam nadzieje że wyjaśniłem kilka kluczowych kwesti które pomogą w znalezieniu problemu.
właśnie kwestia wniknięcia w szczegóły . Nie szaleć z napęciami zasilania (dlaczego wybrałem 24V ?przypadek?),zachować dystans , odciążyć co jest przeciążone w układzie , no i to podstawa -nie próbować zrobić z tego jakiegoś super sterownika co ukręci śrube ! 
