gotowe sterowanie na rs, czy warto?

[pit202]

jak ty to obliczyles ? 2A x 40V = 80 W ??? to ten radiator na silnik zalozyc ?

bo na uklad to sie chyba nie tak liczy, przynajmniej z mojej wiedzy wynika, ze
trzeba wziac pod uwage parametr koncowki mocy ktory sie nazywa : Vce(sat)
ktore wynosi przy 2A TOTAL : 4.9V ( to jest chyba dla jednego mostka H jak
sie domyslam ) wiec liczymy to tak : 2 x 4.9V x 2A = 19.6W ( tak nam wyszlo )

a pozniej czytamy w PDF :
Ptot Total Power Dissipation (Tcase = 75°C) 25 W

no i nasze obliczenia sie duzo nie pomyliły
wystarczy maly radiatorek ze stareo 486 i malym wiatraczkiem nawet na 5V.

[rchobby]

Niby tak, ale układ wygląda

+40 ---- Th ---- Ruzw ------ Tl ----- Ri ---- masa

Gdzie się podzieje reszta napięcia, silnik np. 3V/2A, zasilanie 40V:

Ri rezystor do pomiaru prądu, mała wartość zalecane 0.5ohm, max. 1V
Ruzw - rezystancja uzwojenia, prąd ograniczony do 2A czyli napięcie 3V

jak przyjmiesz na tranzystorach tylko napięcie nasycenia 4.9V to brakuje jeszcze ok. 30V gdzie się podziało. Tranzystory pracują jako stabilizator prądowy czyli cała nadwyżka napięcia jest na nich. Napięcie nasycenia pojawi sie kiedy będą całkowicie otwarte, czyli silniki będą zasilane napięciem ok. 10V i wówczas Twoje rozumowanie będzie prawdziwe. Oczywiście układ pracuje jako impulsowy czyli średnie napięcie będzie mniejsze i mniejsza moc tracona ale z drugiej strony radiator projektuje się z nadwyżką.
Też nie ustrzegłem się błędu i potraktowałem 2A jako łączny prąd zapomniałem że układ zasila dwa uzwojenia i przy pracy 1/2kroku co drugi zasila dwa uzwojenia.

[ottop]

Przy sterowaniu czoperowym (np. w układzie L297/L298) nie mamy problemy z "nadwyżką napięcia czy prądu". Po prostu odpowiednie tranzystory są całkowicie otwierane do momentu aż prąd płynący przez uzwojenie osiągnie ustaloną wartość (spadek napięcia na rezystorze Rsens równy napięci odniesienia), następnie tranzystory zostają zamknięte i przez resztę okresu (zależnego od częstotliwości czopowania) uzwojenie pozostaje bez zasilania (dokładniej: jest odpowiednio zwierane w celu wygaszenia prądu). Tak, więc tranzystory dużo mniej się grzeją podczas tego typu sterowania (wydzielana moc zależna jest od spadku napięcia na tranzystorze i prądu płynącego, niema natomiast znaczenia napięcie zasilania), niż gdy pełnią rolę źródeł prądowych. Tak, więc obliczenia, jakich dokonał pit202 wydają się jak najbardziej poprawne.

[rchobby]

Zgadzam sie może trochę przesadziłem z tymi 80W. Wystarczy przyjąć model rezystancyjny takiego układu i zobaczyć jaka moc będzie się wydzielać zanim zadziała ograniczenie. Lepiej przesadzić niż nie docenić. Prawda jak zwykle leży w połowie drogi. Chciałem zwrócić uwagę na problem ciepła przy tak dużej różnicy napięć - w przyrodzie nic nie ginie.
Na koniec nie polecam nikomu podłączenia na dłuższy czas układu L298 do 40V i zasilania silnika 3V/2A bez solidnego radiatora. W swojej maszynie miałem takie sterowanie - silnik 6V/1A zasilany 15-17V/1.7A - po kilku godzianach pracy sterownik (x3) był dość ciepły mimo zastosowania wentylatora i sporego kawałka radiatora.

[pit202]

tak, potwierdzam, moje silniki steruje okolo 1A przy 35V , mam pozakladane sredniej
wielkosci radiatory ( od CPU przeciete na pół ) i wiatrak ktory je troche owiewa , grzeja
sie tak ze maja na oko 50st. , mozna dotknąc na kilka sec. pozniej juz parzy
(moze kawy ? ) hahaha

[wudar]

oto znaleziony opis ( schemat)
,
co o tym schemacie sadzicie? l297 zasilany jest 5V a l298 36V a jak zasila sie silnik? jeszcze jednym osobnym zasilaniem np 3V ( w zaleznosci od napiecia silnika) czy podlacza bezposrednio do tego ukladu i on sam pobiera wlasciwe napiecie dla silnika? Jaka wydajnosc pradowa musi miec zasilacz? pozdrawiam

[chaos]

Ten schemat to podstawowa aplikacja ukladow L298/L297.
Silnikow nie zasila sie oddzielnym napieciem. Napiecie do 45V doprowadzone do 4 nogi ukladu L298 jest wykozystywane do zasilania silnika.
Maksymalnie przy pomocy tych ukladow mozna sterowac silnikami pobierajacymi do 2A na faze wiec zasilacz powinien byc co najmniej dwa razy wiekszej mocy niz ustawiony prad uzwojenia.

[pit202]

jak sie dobrze przyjrzec to l298 nie jest zasilane z 36V tylko z 5V , widac zaraz pod zasilaniem 5V logika przewaznie zasilana jest z 5V lub 3.x V

te 36V to napiecie zasilania silnika mozna jest sobie dowolnie ( w pewnym zakresie ) dobierac ale max. 45V (??) , jesli ktos ma zasilacz o regulowanym napięciu polecam
zabawe z roznymi napięciami zeby zobaczyc jak silnik sie kreci przy jakich napięciach.

[chaos]

Czemu te 45V tak ciebie zaskoczylo? w/g informacji producenta mozna podać napięcie do 46V.

[pit202]

nie, nie, nie zaskoczylo, tylko nie mialem dostepu do pdf`a od 298 wiec pisalem to co Ty i z pamieci.