Jaki silnik wybrać ???

[Roko]

Hej.

Co do linisteppera to gdzieś u mnie w gratach leży. Ja robiłem na16f628 bo na 16f84 jest gorszy. Cały pic w nim polega na tym, że ze wztostem częstotliwości sterowania (obrotów silnika) wzrasta liniowo prąd. Jest w nim użyta drabinka C/A w gałęziach baz Tip-ów 122.
Linisteper jest w swoim zamyśle konstrukcjnym kozakiem. To, że się gotują tranzystory stopnia mocy to normalne, to konstrukcja sterowania pół-analogowego tranzystorów mocy.
Obejrzyj oscylogramy jaki piękny sinus przy 3600.
Większość sterowników (amatorskich) przy szybkich przejazdach gubi kroki ponieważ silniki są zbyt słabe przy dużych obrotach i wówczas zwiększając napięcie możemy coś polepszyć. Proste sterowniki mają ograniczenie prądowe ustawione na sztywno.
W nowoczesnych sterownikach jest to rozwiązane m.i. w TMC w ten sposób, że programowo możemy odczytywać z innej tabeli lub kilku tabel dla różnych progów prędkości i zmieniać wartość prądu tego właśnie brakuje w prostych sterownikach, w których trzeba sobie radzić zwiększeniem napięca. W nowoczesnych sterownikach np.TMC zwiększanie napięcia oddziaływuje w mniejszym stopniu na silnik, a w niktórych przypadkach wywołuje skutki negatywne..

Roko.