Podłączenie wrzeciona do płyty

[guzik_p]

Witam mam pytanko posiadam płytę sterującą ddlmv1 płyta 5 osi usb chciałbym podłączyć wrzeciono niestety wrzeciono jest no-name zasilane 1 fazą sterowane falownikiem lenze falownik E82EV371_2B. Falownik prędzej był podłączony do płyty 6B6560-4v3 i działało nie mam pojęcia jak ogarnąć temat, aby wrzeciono startowało z g-codu i kończyło prace z g-codu program sterujący mach3. Proszę o info co i jak dodam ze jest zielony w temacie ;P