Czy servo z modułem nadają się do CNC

[swojtas]

W pierwszej kolejności chciałbym się przywitać.
Jest to mój pierwszy post na tym forum, więc proszę o ewentualne uwagi jeśli będą jakieś błędy.
Wracając do tematu, posiadam servomotro w raz z modułem. Moduł przystosowany jest do sterowania 2ma silnikami. Po podłączeniu zasilania silnika ( max 50V DC ) oraz modułu (max12V DC ) silnik działa na pełnych obrotach w prawą stronę, po zdjęciu zwory silnik pracuje w drugą stronę.
Elementy jakie znajdują się na płytce to:
LS7262
LM2907N
CD4013BE
TLC272CP
TLC374C
MC14013BCP
oraz złącze 8mio pinowe do kontroli modułu którego nie mogę ogarnąć-brak schematów.
Czy mogę w jakiś sposób wykorzystać ten moduł do kontroli nad silnikami czy lepszym wyjściem byłby zakup osobnego sterownika do każdego silnika oraz interfejsu? Jeśli mógłbym wykorzystać silniki oraz te moduły to podążałbym dalej w wykonaniu frezarki.
Jeśli chodzi o moje plany co do budowy, to chciałbym w przyszłości wykonać frezarkę gdzie najtwardszym obrabianym materiałem byłoby aluminium. Wymiary 50x50x(wysokość 20-30)cm.

[zacharius]

pierwsze to nie są krokówce tylko wyglądają na serwa

z serwami nie pomogę bo nie miałem styczności

[suj]

Wygląda to na silniki DC. Zastanawia mnie ilość przewodów do samego silnika. Czyżby obce wzbudzenie? Powinny zapewnić niezłą dynamikę (różnica miedzy prądem znamionowym a maksymalnym). O tyle mi się wydaje dziwne że zazwyczaj małe serwa DC są ze wzbudzeniem od magnesów stałych. Sprzężenie wygląda mi na tachopradnicę. Nadaje się do zamknięcia pętli szybkościowej sprzężenia zwrotnego ale nie zamknięcia pętli pozycyjnej. Nadać by się mogło pewnie całkiem nieźle.
A może poszukać serwisówki do urządzenia z którego pochodzi. Widzę na płytce nazwę Agfy więc pewnie jakaś naświetlarka, skaner bębnowy albo coś w ten deseń. Schemat pewnie by coś powiedział.

[swojtas]

Co do silników, znalazłem PDF z ich opisem ( zał.) i preferowanymi modułami lecz nie ma na nich tych moich. Są do bez szczotkowe silniki DC. Będę jeszcze szukał, lecz mało tego w necie

Dziękuje za zainteresowanie tematem.

[suj]

Czyli BLDC. Ilość kabli to pewnie czujniki Halla. Aaa, Jest i opis w tym dokumencie które wyprowadzenie silnika do czego to już coś. A to z tyłu to hamulec? Możesz przekręcić osią przy braku zasilania? BLDC to częściej w modelarstwie jest stosowane mniej często w poważnym przemyśle. Bez rozpykania wejść tego sterownika nie bardzo zawalczysz dalej. Powodzenia, może coś z tego będziesz miał ale cudów się nie spodziewaj. Moment znamionowy to 0,18 Nm. Nie znam definicji tego momentu startowego a on ma już wartość konkretną: 1,4 Nm.

[swojtas]

W tej czarnej obudowie jest enkoder. Można obracać osią.

[suj]

Z trzema przewodami to chyba jakiś impulsator. Nie bardzo widzę jak by się miały na trzech przewodach zmieścić zasilanie i sygnały kwadraturowe. Ale zawsze można tam coś wstawić innego, najważniejsze że wał silnika jest na to przygotowany.

[swojtas]

Encoder posiada 5 wyprowadzeń a wykorzystywane są tylko 3. Jeśli znajdę jeszcze jakąś elektronikę to dodam do tematu.
Dziękuję narazie za pomoc suj oraz zacharius.
Muszę jeszcze trochę poczytać o budowie cnc.

[zacharius]

BLDC tez stosują w CNC aczkolwiek te konkretnie to są za słabe.
na dodatek sterowanie dość skomplikowane.

lepiej poszukać jakiegoś kompletu silniczków na alle takich około 1-2Nm można 3-4 sztuki za stówkę dwie kupić dla małej cnc w zupełności wystarczy no i sterownik np zelrpa czy 3xM543 + jakaś płyta główna nawet taka MB1 od sponsora już będzie ok. wszystko zależy od potrzeb i planów.