Egurko Ortza Dart 600

[adeks]

Witam wszystkich,
Jestem tutaj nowy i chciałbym wszystkich pozdrowić.
Mam klienta który jest w posiadaniu maszyny Egurko Ortza Dart 600. Jest to właściwie kopia Rovera 20 z tym, że sterowanie osi jest zrealizowane na bezszczotkowych napędach prądu stałego. Poprzedni klient wyciągał wzmacniacze (karty sterujące) AXOR B16 bez wyłączenia prądu i uwalił praktycznie wszystkie enkodery na silnikach. Długo do tego dochodziłem co jest walnięte, ponieważ w tym rodzaju napędów nie mam doświadczenia.
Obecnie mam wszystko działające, jednak za cholerę nie jestem w stanie wyregulować osi X i Y tak, żeby nie "pełzały". Nie mówię już o osi Z która raz idzie w górę , a raz w dół w zależności od tego jak ustawię potencjometry na kartach.

Prosiłbym o pomoc kogoś, kto miał kiedykolwiek do czynienia z tymi kartami i ich regulacjami.