Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-A po LAN-ie

[Piotrjub]

Zaczynamy projekt nowego sterowania podobnego do tego z wątku

https://www.cnc.info.pl/topics12/ethern ... t19748.htm

6 osiowy sterownik CNC +-10V połączony za pośrednictwem portu Ethernet

Założenia projektu
- sterowanie do 6 osi
- sterowanie sygnałami +-10V 16 Bit resolution (dla każdej osi)
- 6 wejść enkoderowych
- 24 wejścia izolowane optycznie
- 16 cyfrowych wyjść PNP
- 4 wejścia analogowe 0-10V
- 2 wyjścia analogowe 0-10V
- sterowanie programem MACH3
- współpraca z dodatkowymi modułami CSMIO-I/O i CSMIO-JOG
- zasilanie 24V
- sterowanie montowane na szynę DIN
- port rs232 , rs 485 , CAN
- możliwość podłączenia skanera laserowego 3D

[cizar]

Witam.

Równolegle do nowego drivera projektuje ten sterownik a w szczególności płytkę przyłączy jest ona inna niż w sterowniku CSMIO-IP-P. natomiast sama płytka głównego sterowania będzie identyczna w obu sterowaniach.



Pozdrawiam
Cizar

[macsjj]

Panie Piotrze urodzi się w tym roku ( CSMIO-IP-A )? Pewnie więcej ludzi na niego czeka...

[cizar]

Sterowanie CSMIO-IP-S (STEP/DIR) znalazło już zastosowanie w wielu nowych jak i modernizowanych maszynach, jednak cały czas otrzymujemy zapytania o taki sterownik w wykonaniu analogowym (+/- 10V). Prace nad tym sterownikiem trwają od dłuższego czasu i myślę ze nie długo zostaną zakończone. Firma CS-LAB planuje wprowadzenie do oferty sterownika CSMIO-IP-A. Wstępne założenia projektu zostały zachowane , zmiany które pojawiły się przy projektowaniu dotyczą wejść i wyjść cyfrowych. Wszystkie 24 wejścia cyfrowe są izolowane optycznie. Wyjścia również są optycznie izolowane oraz posiadają zabezpieczenie przed zwarciem do masy sterowania , informacja o zwarciu będzie wyświetlana w programie MACH3 . Prąd maksymalny wyjść do 250mA. Zmiany te gwarantują większe bezpieczeństwo pracy oraz niezawodność sterownika. Obecnie prace trwają nad oprogramowaniem i napisaniem nowego PLUGINA do programu MACH3. Sterownik komunikuje się z dostępnymi modułami rozszerzeń
CSMIO-IO (moduł 16 wejść / 8 wyjść) ;
CSMIO-MPG (moduł kontrolera MPG);
CSMIO-SCAN (moduł skanera 3D);

Zamieszczam kilka fotek z pracy nad tym sterownikiem , płytka drukowana przeszła kilka zmian. Płytka z procesorem oraz układem FPGA jest identyczna jak dla sterownika CSMIO-IP-S.









Pozdrawiam
Cizar