Program do ustawienia głowicy w punkcie zerowym maszyny

[PawełZ]

Cześć,

Chciałbym zrobić program albo funcję którą mógłbym uruchomić z pozycji autorun, która bedzie mi przemieszczać układ trzpieni lub konkretny trzpień powiedzmy -Z na pozycję X=0 Y=-30 Z=-10 w układzie maszynowym
chciałem do tego wykorzystać funkcje PossitionCMM albo PossitionRS ale nie wiem, jak ona działa bo za każdym razem wyskakuje bład odniesienia,

Może ktoś orientuje się jak można byłoby zrobić ?