#13
Post
napisał: bubels » 14 mar 2019, 13:23
Z ZERO RET MARGIN TOO SMALL
Z opisu błędu wynika że prawdopodobnie bazowanie jest na index z enkodera. By to było możliwe pozycja krancowki musi być odpowiednio oddalona od pozycji index.
Sądzę że przestawiałeś pozycję krańcówki (lub enkodera - kąta zamocowania) i teraz sterowanie wykrywa że "odległość" od zadziałania krańcówki do indeksu z enkodera jest zbyt mała by można uznać to za bezpieczne.
Poczytaj o bazowaniu przy użyciu sygnału index z enkodera. Cl-Lab ma to genialnie prosto opisane w dokumentacji.
Apeluje o wpisywanie lokalizacji w profil! Czasem okazuje się że mieszkamy po sąsiedzku. Jako pasjonaci, hobbyści możemy sobie pomóc nie tylko anonimowo przez forum....