Uaktualnienie LinuxCNC - MB2HAL - pliki w C jak to zrobić?

no tego to się nie spodziewałem, jest to podłączone jak chyba każdy config, z dodaniem funkcji limit1.

linuxcnc po wpisaniu kodu m3 s3000 wystawia odpowiednie bity, wartości w funkcji "motion.spindle-******"

http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... ion.9.html

opis funkcji limit1:
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... it1.9.html

jak znalazłeś wyjście tej funkcji to musisz teraz znaleźć wejście:
#minimalna wartosc funkcji limit
#maksymalna wartosc
#wyjscie na falownik

ooo to wiele wyjaśnia (jeszcze wiele nie rozumie z hal)
OK teraz muszę trochę powalczyć z tematem sam ale na pewno pojawię się ponownie (czy to z pytaniami czy to chwaląc się sukcesami)

Pozwolę sobie jeszcze zapytać co sprawiło że tak dobrze zrozumiałeś i radzisz sobie w tak zaawansowanej obsłudze linuxcnc
jesteś programista, automatykiem, ? (ja zauważyłem że skromna wiedza z programowania z arduino pozwala mi analizować w ograniczonym stopniu ale jednak kody pisane w innych językach) - pytam bo może źle podchodzę do tematu próbując od razu wgryźć się w HAL na podstawi instr. i przykładów a być może jest on oparty o coś co jest bardziej popularne by można oprzeć się o tutoriale wideo (których niestety brak do samego HAL linuxcnc)

Ps. z CalsicLadder w linuxCNC też korzystasz?