Ustawienie prądu i mikrokroku na sterowniku

Witam szanowne grono.

Do swojego pierwszego plotera do drewna zakupiłem silniki krokowe bipolarne 4Nm 4A 2,8V 1.8° i sterowniki SK5045.

Do pracy w osi Y będą zastosowane 2 takie silniki a napęd będzie przekazywany za pomocą paska zębatego i kół zębatych w stosunku 1/2 na śruby fi25 i skoku 10mm.

Ploter to konstrukcja z profili stalowych o polu roboczym 1400x1000 z ruchomą bramą o wadze około 80-100kg.

Przechodząc do sedna chciałbym zapytać o dwie rzeczy.

1. Silnik 4A a sterownik posiada ustawienia 3,7A lub 4,2A więc pytanie czy ustawiając 4,2A nie zaszkodzi silnikowi i może lepiej ustawić 3,7A na sterowniku?


2. Czy ustawienie mikrokroku na 1/8 jest optymalnym ustawieniem w tej konfiguracji?