Znakowarka do rur spiro

Witam wszystkich kolegów
Ostatnio sam prezes dał mi za zadanie zbudować maszynę do znakowania rur spiro , co prawda mam już jakąś koncepcję ale ... No właśnie zawsze jest jakieś ale jak to w Polsce .

Ogólne założenia są takie :

1. Maszyna ma mieć minimum 3,5m długości (ze względu na długość rury)
2. Sama rura spiro raczej nie powinna się obracać ponieważ przy średnicy 1400mm mogą być problemy
3.Sterowanie coś jakby pół automat ( tzn gość daje rure na maszyne i wciska start , ona sobie tam znakuje czy coś ,kończy no i gość ściąga rure i finito )
4. Sama metoda znakowania jaką wybrać ?? ( dłuto pneumatyczne , laser , dłuto elektromagnetyczne a może drukarka atramentowa - co przy ostatnim zaznaczam że rura jest cała śliska z oleju ! )

I teraz pytanie do kolegów czy ktoś spotkał się z taką maszyną. Jak to ustrojstwo ma działać. Z góry dziękuję za jakąkolwiek pomoc.

Jeżeli jest upaćkana olejem to aż się prosi laser - tym bardziej ślad bedzie "wzmocniony" spalonym olejem. No i łatwo niewielką głowicą majtać podczas znakowania.