SinuTrain - przechwyt

Dzień dobry!

Mam mały problem z programowaniem przechwytu w SinuTrainie Ed. 4.4. (tryb programowania ISO). Problem polega na tym, że przeciw-wrzeciono podjeżdża do wyznaczonego punktu, przystaje i powraca do punktu domowego bez przechwycenia detalu z wrzeciona głównego.

Poniżej część programu odpowiadająca za przechwyt:
....
N340 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","DV")
N350 COUPON(S2,S1)
N360 M1=5
N370 M2=5
N380 M2=25
N390 G0 Z2=10
N400 G1 Z2=-40 F1000
N410 G4 F0.5
N420 M2=26
N430 G4 F0.5
N440 M1=25
N450 G4 F0.5
N460 G0 Z2=600
N470 COUPOF(S2,S1)
N480 COUPDEL(S2,S1)
N490 MIRROR Z0
N500 SETMS(2)
....

Czy mógłby mi ktoś pomóc rozwiązać ten problem?

Z góry dziękuję i pozdrawiam!