SINUMERIK 810d i 802c

Witam potrzebuje sprawdzić jaka dana maszynowa odpowiada za funkcje kąta osi. Chodzi o to że mam dwie tokarki że sterowaniem 810d i 802c sinumeric i gdy chce podczas pisania programu p linii prostej zapisać jakiś kąt poprzez funkcje ANG to maszyna zatrzymiuje się przy tym bloku i pokazuje błąd programowy. Wyczytałem że może nie jest to ujęte w danych maszynowych. Jak mógłbym ewentualnie przywrócić ta funkcję. Z instrukcji sinumerica jednego sterowania i drugiego wiem że jest to możliwe. proszę o jaką kolwiek pomoc w tej sprawie. Pozdrawiam