Sinumerik 802s problem z punktem zerowym

Witam.
Jestem nowy na forum i z góry przepraszam jeśli temat się powtórzył.

Mam tokarkę (chyba Bułgaria) że sterowaniem sinumerik 802s.
Maszyna posiada dwie wieżyczki z narzędziami, na 6 i na 4.

Problem polega na tym że napisałem ostatnio prosty program w G-kodach na przetoczenie po gorze i ciągle pokazuje mi błąd kolizji z krańcówką. Zacząłem wobec tego grzebać z przesunięciem punktu zdrowego w g54. Program ruszył ale wymiary sobie bierze z kosmosu. Tam gdzie powinno być X+ tam jest minus.
Dodaje rysunek pokładowy taki na szybko.
Proszę bardzo o jakąś konstruktywną pomoc.

Rysunek się nie pokazuje a przydałby się jeszcze ten program w g-code żeby coś podpowiedzieć .