Dmc60 h dokańczanie wymiany narzędzi

Witam
Mam problem z tą maszyną DMC 60H jest na Sinumeriku840.Wtakcie wymiany narzędzi
maszyna się zawiesiła i nie możliwe jest dokończenie wymiany narzędzi.Po wyłączeniu z hebla i załączeniu dalej pamięta że ma wymiane narzędzi i nie można jeżdzić osiami,
jak mam zresetować wymiane czy są jakieś ruchy pomocnicze do wymiany czy możliwe jest zresetowanie jakiś markerów w plc
.Maszyna jest doś stara chyba z początku produkcji dmc60h ma ona magazyn narzędzi w kształcie bębna na 40 narzędzi.
Proszę o pomoc

W naszej frezarce jak coś takiego się zdarzy to kręcimy ręcznie osią silnika napędzającego ramię wymiany narzędzia aż znajdzie się w pozycji wyjściowej. No i resetujemy i dalej działa. Sprawdź w DTR kody maszynowe M które odpowiadają za poszczególne takty wymiany narzędzia.

Udało mi się zresetować wymiane.W sinumiriku jest nakładka DEKIEL MACHO
należy wejść do niej a następnie podać chasło 1234 i uaktywni się nowa ikona do resetowania i ustawiania podajnika narzędzi.
Dziękuje za zainteresowanie