Cześć,
Programuje robota Fanuc ArcMate 120iB 10L/sterownik RJ3iB. Chciałbym wykorzystać funkcję TAST i Touch Sensing i tu pojawia się problem. O ile sam system TAST działa ok, to próba ustawienia Systemu Touch sprawia problem.
https://www.fotosik.pl/zdjecie/99ff7e9d2eb67a5b
Problem polega na tym, że PR wygenerowany z funkcji jest kompletnie z kosmosu. Na zdjęciu zaznaczyłem jak ustawiłem TouchFrame i zielonymi strzałkami punkty pomiarowe.
Teraz mam na razie dwa pomysły gdzie może być błąd:
1)Źle zdefiniowana TouchFrame(gdzie i jak zdefiniować?)
2)Niezdefiniowany wzorzec(choć próbowałem MasterFlag on/off)
Pozdrawiam,
Michał
Touch Sensing TAST
-
franek_lowca1
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1
- Rejestracja: 25 wrz 2018, 19:31
Re: Touch Sensing TAST
Touch frame robi się indywidualnie.
A chcesz wyszukać spoinę w pachwinie?
Jak tak to:
a) Robisz touch frame jak chcesz bo to nie ma znaczenia i używasz funkcji simple do wyszukania puktu zaczęcia spoiny
b) Druga sprawa to używanie fillet/lap czyli masz ścieżkę zaprogramowaną a detal Ci się może przesuwać, to wtedy używasz tej funkcji.
Piszesz szukanie i w formułach używasz odnośników osi X Y Z (+ lub -). Pierwsze szukanie robisz z flagą master. Potem wyłączasz i on ma już wzorzec zapisany. Następne szukanie się odnosi do tego 1 i wprowadza się korekta
A chcesz wyszukać spoinę w pachwinie?
Jak tak to:
a) Robisz touch frame jak chcesz bo to nie ma znaczenia i używasz funkcji simple do wyszukania puktu zaczęcia spoiny
b) Druga sprawa to używanie fillet/lap czyli masz ścieżkę zaprogramowaną a detal Ci się może przesuwać, to wtedy używasz tej funkcji.
Piszesz szukanie i w formułach używasz odnośników osi X Y Z (+ lub -). Pierwsze szukanie robisz z flagą master. Potem wyłączasz i on ma już wzorzec zapisany. Następne szukanie się odnosi do tego 1 i wprowadza się korekta
