problem z dojazdem i odjazdem konia

witam nie wiem jak zrobić dojazd koniem z programu.
potrzebuje dojechać zrobić nakiełek odjechać i dojechać koniem , przetoczyć sztukę
odjechać koniem wyjąć sztukę założyć nową i zrobić to samo.
proszę o przykładowy program na fanuca oi=td
pozdrawiam

Batem go!
żart oczywiście...

a jaka to maszyna? Jest kilka systemów automatycznego ruchu konika. W mojej maszynie używam bardzo sporadycznie z dużymi detalami. z małymi jest szybszy sposób. Dorobić trzymanie nakiełka w kształcie zwykłego noża tokarskiego, które mieści się między konikiem a czołem detalu. Nie wiem tylko jaką długość chowasz w uchwycie i czy dasz radę wyjąc detal bez ruchu konia. Jeśli nie będzie takiego problemu, to zasugerowany sposób jest szybszy i łatwiejszy. Przeważnie konik sterowany jest kodami M. Najprościej spojrzeć w instrukcji maszyny.

Co by kobyłe zagonić najprościej caby to zrobić tak

N55
M5
T0101
G0 Z150.0 (tutej w zecie musisz podać aktualną pozycję kobyły)
M79 wycofujesz kieł
M46 bolec od kobyłki wskakuje na pozycje
G4 P1000 odczekuje sekunde
G98
G1 W20.0 f30.0 (ty w parametrze f będziesz używał wartości większych. Ja używam takich ponieważ pracuje w calach. I pamiętaj aby podawać wartośc z kropką np. F300.0 mm/minute)
G1 z1000.0 f200.0 tutej podajesz pozycje gdzie ma kobyłka uciec w osi Z np Z1000.0
M47 bolec w kobyłce się chowa
G4 P1000
G99
G0 Z300.0
M0

To tyle co do odjazdu, natomiast przyjazd zrobisz w odwrotnej kolejności. Czyli pojedziesz na pozycję Z1000.0
Potem zablokujesz kobyłke pod głowicą M46 . Odczekasz sekunde. Włączysz posów na czas G98. Dojedziesz na pozycję na której kobyłka ma być. Odblokujesz kobyłe M47 odczekasz sekunde. Potem powrót do posówu na obroty G99 i to by było na tyle. Pamiętaj przy powrocie coby używać tego samego narzędzia jak przy odjeździe żeby pozycja kobyły sie zgadzała.
Pozdrawiam.