problem z maszyną avia

robert1976 · Post napisał: **robert1976** » 22 sie 2015, 19:24

Witam mam problem z maszyną avia na sterowaniu hh 530.maszyna jest z 2005 roku jak ją sprawdzałem w firmie to było ok,a teraz po podłączeniu u mnie w warsztacie wywala komunikat bład zatrzymania osi czasem x czasem y czasem z a jak chce to idzie i godzine ok .wiec pytanie czym to może być spowodowane

Cubitus · Post napisał: **Cubitus** » 24 sie 2015, 11:55

chyba bład "kontrola zatrzymania <os>"?
Zreszta zwał jak zwał. Ma liniały?

A to "że była ok" to było po prostu, że jedzi?

Czujnik zegarowy do śruby, przejazd w przod i w tył i zaraz kolega będzie wiedział.

Ale jak XYZ to nie zazdroszczę.

Jak luzów nie ma na śrubach, to wyczyścić liniały (jeśli są), wczyścić i przesmarować osłony (moga odpychać i powodwać błąd).

Ew. przetwornik położenia w silnikach (mało prawdopodobne, że we wszystkich 3)

Albo moduł CC, ale wtedy to tylko płakać.

Pneumokok · Post napisał: **Pneumokok** » 24 sie 2015, 20:36

A tak z ciekawości bo w googlach nie moge tego znaleźć: co to moduł CC ?

robert1976 · Post napisał: **robert1976** » 27 sie 2015, 06:34

dzięki kolego Cubitus problem usuniety był problem z mp za mały był ustawiony współczynnik nadąznia tylko 0.05 i to powodowało przy duzym obciązeniu problem przestawiłem na 0,25 i jest ok

Cubitus · Post napisał: **Cubitus** » 28 sie 2015, 00:06

Zawsze jest to jakies rozwiązanie... ale MP raczej było poprawne.

LAG czyli following error, czy błąd nadążania, powinien wyglądać tak:

LAG = posuw / wspolczynnik KV

Czy tam B.NADRZ jak ktos ma herezje i jezyk polski na sterowaniu.

Problem mechaniczny. Dobierz wspolczynnik KV do tego co ustawiles w LAG bo zajedziesz srube kompletnie teraz.

CC to Controller Unit, czy jednostka kontroli pozycji, czy petli kontroli pozycji czy zwal jak zwal, niektorzy to nazywaja "jezusmaria40000zł", cena zalezy od ilosci obslugiwanych petli kontroli pozycji. Np. CC 422 jest dosc popularne. Albo jeszcze prosciej, to to pudelko do ktorego ida te smieszne zielone kabelki i szare tasiemki (ktore czarnoksieznicy nazywaja tasmami PWM).

Witam , jaki parametr odpowiada za ten współczynnik nadążania, mam ten sam problem z osią B

problem z maszyną avia