Szukam pomocy przy projektowaniu ploterka

Witam.

Pewnego świątecznego dnia znajomy mój(majsterkowicz) zapytał mnie czy potrafiłbym zrobić coś na rodzaj plotera frezującego... z racji, iż na takowej maszynie pracuję oraz uczę się w tym kierunku.
Myślałem, aby skopiować maszynę, na której pracuję, lecz jest ona na tyle kłopotliwa(firma produkująca skopała oprogramowanie i sterowanie), że wolę zrobić coś od podstaw. Nie musi być to żadne cacko. Wystarczy bym mógł się na maszynie pobawić(potrenować programowanie). Z racji na ograniczony budżet domowy chciałbym zrobić to z części, w których jestem posiadaniu tzn:

Silniki krokowe: SE nema 34 sztuk 4(DC= 1.4V, I=7A rpm=200)
wrzeciono PERSKE 1,5kw( wartość przyblożona brak tabliczki znamionowej prawdopodobnie trzeba by było zrobić zasilanie 3 fazowe)


Pole pracy planuje, aby nie było większe niż 1000x1000mm.
Chodzi o to bym zrobił maszynę, ktora będzie w jakimś stopniu wykonywała moje polecenia.

O konstrukcję zadbalby Pan majsterkowicz, a ja mam się po prostu zająć sterowaniem i połaczeniem tego w jakąc logiczną całość.
P.s mam jeszcze jakiś sterownik siemensa oraz falownik niewiadomego pochodzenia ale tego raczej nie uda się wykorzystać z racji na brak dokumentacji tego sprzetu.

Czy jest osobą która podpowiedziala mi choć troche co z tym zrobić ??
Z góry dziekuje za pomoc

Witam Kolegę
Wiem, że nie takiej odpowiedzi Kolega oczekiwał - spędzić ładne parę godzin na forum i dużo poczytać. Ciekawe są relacje z budowy maszyn. Jest ich dużo.
Życzę dużo cierpliwości

Walker pisze:wrzeciono PERSKE 1,5kw( wartość przyblożona brak tabliczki znamionowej prawdopodobnie trzeba by było zrobić zasilanie 3 fazowe)

Owszem - ale z FALOWNIKA !!! - podłączenie do sieci spowoduje szybką śmierć wrzeciona.

Walker pisze:mam jeszcze jakiś sterownik siemensa

- to o siemensie , tam o krokówkach - w parze to te 2 rozwiązanie nie zadziałają.
Rozwiązań konstrukcyjnych jest na forum mnóstwo - troszkę pogrzebać i się jakiś projekt znajdzie.
Pole 1000x1000 to już małe nie jest - a szczególnie do zabawy