Podstawy tworzenia plotera tnącego

Szanowni Państwo,
Wiem, że na tym forum jest bez liku tematów o ploterach tnących, ale ja mam pytanie o całkowite podstawy. Samą myśl techniczną ploterów rozumiem, zamierzam zrobić ploter tnący w układzie x, y lub radialnie, ale całkowicie nie wiem, co zrobić, by sterować silnikami (i jakimi silnikami, słyszałem o krokowych) z komputera. Umiem coś napisać w c++, ale nigdy nie pisałem czegoś, co chociażby pobiera dane z jakiegoś pliku, nie mówiąc już o sterowaniu urządzeniami peryferyjnymi. Słyszałem, że steruje się przez kontrolery, ale tu też pytanie - co podłączyć do czego, jak i co z tym zrobić. Jeżeli mój problem okaże się zbyt obszerny, proszę o podanie jakiejś nazwy kursu internetowego.

Moze zwyczajnie ... zacznij od poszukiwań na necie

http://techblog.blox.pl/2009/07/Program ... tykul.html

http://forum.pclab.pl/topic/166189-Obs% ... okowego-C/

http://www.pcworld.pl/news/103224/Zdaln ... wicza.html

ps. Jak już coś napiszesz daj znać