Zalety serwonapędu

jak jest różnica, w porównaniu do siników krokowych? jakie są zalety serwonapędów?

Krokówka moze zgubic kroki a serwo ma enkoder dbajacy o pozycje przemieszczenia....
Krokówka czym wyższe obroty tym mniejszy moment serwo w całym zakresie ma przyblizone do pewnej wielkości ... serwo osiagnie wieksze predkości...
Tak w super skrócie istotne dla mnie aspekty

ja również dorzucę...

większość serv przyjmuje polecenia przemieszczeń do kolejki.. i realizuje przemieszczenie, kiedy i jeśli może...
natomiast krokowiec realizuje polecenia na bieżąco, bez kolejkowania...

Zalety serwo:
1. Nie zgubi się, a nawet, jak będzie zastój, to nadgoni - tzn. może kawałek ścieżki wykona krzywo, ale wróci tam, gdzie powinien.
2. Są dużo szybsze. Silnik krokowy na 1500rpm można zazwyczaj zatrzymać 2 palcami, typowe serwo można kręcić do 3000rpm jak nie lepiej.
3. Sterownik i silnik dużo mniej się grzeją (w szczególności NIE grzeją się wcale na postoju).

Wady serwo względem krokowca:
1. Mniejsza dokładność. Silnik krokowy gwarantuje zawsze dokładność pół kroku. Jeżeli się nie zgubi, to znaczy, że mieści się w tej dokładności - zazwyczaj jest to 1/400 obrotu. Aby mieć takie parametry silnik serwo musi mieć enkoder ok. 4000 odczytów/obrót (czyli kwadraturowy 1000ppr) i duży moment rozruchowy (można trochę nadrabiać wyższym napięciem sterowania).
2. Konieczność strojenia. Silnik krokowy po prostu działa, serwo może wpadać w oscylacje lub nie nadążać. Dużo parametrów trzeba ustawić (w moim sterowniku jest 5 parametrów do strojenia).
3. Cena. Wyprodukowanie mojego 4-osiowego sterownika kosztowało ok. 800zł z zasilaczem. Gotowe są 2-3x droższe.


Jak dla mnie 1. i 2. zaleta serwo była motywacją do ciepnięcia w kąt krokówek i majstrowania sterownika przez kilka miesięcy wieczorami