wibracje servomotoru po założeniu innego enkoder

Witam.
Zakupiłem enkoder tego typu :
enkoder magnetyczny
Zamontowałem z tyłu servomotoru DC, na jego osi, zamiast oryginalnego enkodera optycznego. Steruję servomotor ze sterownika na popularnym UHU 3.0. Servo wpada w oscylacje. Im większa rozdzielczość ustawię, tym więcej "rzuca" servomotorem. Nawet gdy zatrzymam obroty to czuć na silniku wibracje. Przed założeniem enkodera na obecny servomotor, stosowałem ten enkoder w innym servomotorze o mniejszej mocy. Czasami (na początku) był podobny efekt ale potem wszystko się unormowało i ten wcześniej stosowany w urządzeniu servomotor pracował bardzo pięknie z tym enkoderem. Co może być przyczyną ? Jakie mogą być ewentualne przyczyny ? Niedokładności wynikające z montażu enkodera na osi silnika raczej odpadają, jest zamontowany bardzo poprawnie.
Pozdrawiam.

Kolego, może wypada poczytać forum i napisać w odpowiednim dziale.

No a na bardziej specjalistyczną poradę mogę liczyć Elito ?

możesz
https://www.cnc.info.pl/topics13/regula ... z-vt34.htm
punkt 9

A jak ktoś nie jest wielkim SPECJALISTĄ i uważa, że enkoder to osprzęt silnika czyli rodzaj elektroniki cnc a nie servomotor ani silnik krokowy ?
Miałem na myśli odpowiedź na problem opisany w temacie ale dzięki za przytoczenie noty regulaminowej. Choć w du... mi się przyda w kombinacjach z tym fatalnym enkoderem chyba haha.
Post jest już chyba na swoim miejscu więc jeśli ktoś ma jakieś pomysły odnosnie opisanego kłopotu to proszę o pomoc.
Pozdrawiam.

To wtedy kasuje i niech się specjalista uczy czytać ze zrozumieniem

Jaką rozdzielczość Kolega ustawił?
Jak bardzo różnią się testowane silniki?

Witam.
Dziękuję za odpowiedź.

Servomotor, z którym enkoder współpracuje bez problemu to :

Japan Servo Model # DS64BE40-2 DC Motor with Optical
Encoder
Rated for 24VDC, 400ma, 2000RPM no load. LAB TEST BELOW:
RPM TORQUE (oz-in) Current
2160 no load 400 ma
1740 30 2.2 Amps
1290 60 4.2 Amps
700 90 6.3 Amps
stall 100 7.6 Amps

Obecny servomotor to :
Electro Craft E19-2
0643-33-004
continuous stall 155 oz-in
pk torque 720 oz-in
max terminal voltage 60
max speed 4800 rpm
inertia .0304 oz-in-sec^
Kt 16.8 oz-in/amp
Ke 12.4 v/krpm
max pulse current 43 amp
Inductance .5mH

ElctroCraft jest mocnym servomotorem. Ma ok 3 razy większy moment obrotowy (w granicach 1 Nm). W przypadku tego servomotoru ustawienie rozdzielczości nawet na 512 imp/obr i mniej powoduje drgania. Oryginalnie servo ma enkoder optyczny o rozdzielczości 1000 imp/obr. Jak pisałem poprzednio, zatrzymanie servomotoru (odcięcie sygnału z generatora od wejścia STEP) powoduje drgania silnika (oczywiście oś się nie kręci). Próbowałem dostrajać servo programem ale niewielki to przyniosło skutek. Aha - takie spostrzeżenie. W momencie, gdy servo nie jest pod obciążeniem drga mocno. Podczas próby zatrzymywania osi silnika drgania się zmniejszają lub ustępują. Enkoder jest przykręcony bezpośrednio do obudowy servomotoru (z tyłu), a pierścień obrotowy enkodera osadzony jest na tylnej osi silnika. Nie wiem, czy problem związany może być z wpływem pól magnetycznych lub tego typu zjawiskami ?Czy to raczej wskazuje na uszkodzenie enkodera.
Co można próbować z tym zrobić ?
Pozdrawiam.

Kolega montuje enkoder po stronie komutatora, czy po przeciwnej?
Jak bardzo oddalone są przewody enkodera od silnikowych? Czy są ekranowane?

Montuje enkoder po stronie komutatora, nie od strony napędowej. kable sa ekranowane (do enkodra i zasilające silnik). To te same kable, które stosowałem w przypadku poprzedniego servomotoru. Ponieważ testowałem nowy silnik (ElectroCraft) dlatego nie był podłączony do maszyny. Podczas testów kable najpierw były zwinięte w kółko (ogólnie są dość długie, ok. 1,7m) ale potem je rozprostowałem (tzn. poprowadziłem tak, by nie tworzyły pętli) ale nic to nie zmieniło. Poprawę przynosi jedynie spore zmniejszeni rozdzielczości enkodera za pomoca wewnętrznego switcha.