Test serwa
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Test serwa
Witam,
posiadam serwa Mavilor BT0559.99.0999.A2 seria BLT-055 48v i chciałbym je jakoś przetestować zanim będę kupował/robił do nich sterownik.
Wpadłem na pomysł żeby podłączyć serwa do regulatora modelarskiego
Castle Creations Pheonix 60
Specyfikacja serwa:
240w
48v
http://www.mavilor.es/pdf_products/BLSBLT_series.pdf
Z li-pol maksymalnie mogę 16,8v ale może to wystarczy, żeby się zakręcił?
Co o tym myślicie, jest to w ogóle możliwe żeby w taki sposób sprawdzić te serwa?
posiadam serwa Mavilor BT0559.99.0999.A2 seria BLT-055 48v i chciałbym je jakoś przetestować zanim będę kupował/robił do nich sterownik.
Wpadłem na pomysł żeby podłączyć serwa do regulatora modelarskiego
Castle Creations Pheonix 60
Specyfikacja serwa:
240w
48v
http://www.mavilor.es/pdf_products/BLSBLT_series.pdf
Z li-pol maksymalnie mogę 16,8v ale może to wystarczy, żeby się zakręcił?
Co o tym myślicie, jest to w ogóle możliwe żeby w taki sposób sprawdzić te serwa?
Tagi:
-
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 13
- Rejestracja: 21 sty 2012, 12:52
- Lokalizacja: Rabka-Zdrój
Też mam chyba te same serwa (tylko z serwo wzmacniaczem) - na 24V kręcą się bez problemu. Jeśli chodzi tylko o napięcie, to na 16,8V też powinny śmigać.
Nie znam się na regulatorach modelarskich, więc trudno mi powiedzieć, czy dobrze się tu sprawdzi. Nie jestem też pewien, czy to serwo AC, czy BLDC (i czy to ma jakieś znaczenie dla testu)
Przy pracy bez obciążenia nie potrzebują wiele prądu (jeśli dobrze pamiętam zakręcenie nimi powodowało wzrost poboru znacznie poniżej 100mA). Jeśli Twój regulator ma możliwość ustawienia ograniczeń, to chyba warto ograniczyć im prąd do jakichś 7A (choć przy testach nie powinieneś się nawet zbliżyć do tego przedziału wielkości).
A Ty nie miałeś do nich serwowzmacniaczy? (coś tak kojarzę z któregoś tematu)
Jeśli wiesz jaka wtyczka dobrze pasuje do gniazda enkodera - daj znać
Nie znam się na regulatorach modelarskich, więc trudno mi powiedzieć, czy dobrze się tu sprawdzi. Nie jestem też pewien, czy to serwo AC, czy BLDC (i czy to ma jakieś znaczenie dla testu)
Przy pracy bez obciążenia nie potrzebują wiele prądu (jeśli dobrze pamiętam zakręcenie nimi powodowało wzrost poboru znacznie poniżej 100mA). Jeśli Twój regulator ma możliwość ustawienia ograniczeń, to chyba warto ograniczyć im prąd do jakichś 7A (choć przy testach nie powinieneś się nawet zbliżyć do tego przedziału wielkości).
A Ty nie miałeś do nich serwowzmacniaczy? (coś tak kojarzę z któregoś tematu)
Jeśli wiesz jaka wtyczka dobrze pasuje do gniazda enkodera - daj znać
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Dzięki za odpowiedzi,
mam do tych serw wzmacniacze, ale nie mam zasilacza 24v jak na razie, dlatego pomyślałem o regulatorze modelarskim do testów.
Chodzi Ci o dokładny typ/nazwę wtyczki która pasuje? mogę się dowiedzieć jeśli o to chodzi.
Głównie w tym temacie chciałem się dowiedzieć, czy mogę to tak podłączyć i nic się stanie złego, bo nie chciał bym spalić żadnej z tych rzeczy.
Pozdrawiam
mam do tych serw wzmacniacze, ale nie mam zasilacza 24v jak na razie, dlatego pomyślałem o regulatorze modelarskim do testów.
Chodzi Ci o dokładny typ/nazwę wtyczki która pasuje? mogę się dowiedzieć jeśli o to chodzi.
Głównie w tym temacie chciałem się dowiedzieć, czy mogę to tak podłączyć i nic się stanie złego, bo nie chciał bym spalić żadnej z tych rzeczy.
Pozdrawiam
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Witam, żeby nie zakładać kolejnego tematu piszę tutaj.
Kupiłem jakiś czas temu 2 serwa DC Yaskawy UGFMED-A9EEN25
Niestety nie wiem jaka mają moc ani na jaki prąd są a chciałbym to jakoś wyznaczyć,
tylko że, jak do tej pory nie spotkałem się z żadnym skutecznym sposobem na zrobienie tego.
Jak na razie próbowałem podawać coraz wyższe napięcia i sprawdzać jak serwa się zachowują.
Przy 25v natężenie wynosiło 0,16A, jak spowodowałem opór (chwyciłem palcami przez
szmatkę z całej siły wał) to natężenie podskoczyło do 1,4A. Serwo po 10 minutach pracy bez żadnego oporu miał temperaturę otocznia.
Przy 40v natężenie wynosiło 0,17A, przy oporze 1,65A. Po 10 minutach pracy bez żadnego oporu silnik miał temperaturę tak na czuja to około 15 stopni więcej od otoczenia
Sprawdzać zachowanie tych serw dla wyższych napięć, czy skoro się trochę zagrzały po 10 min pracach bez oporu to znaczy że więcej nie przyjmą bo się zagotują podczas pracy?
Serwa te chciałbym wykorzystać jako napędy osi z w 2 małych maszynkach więc zbyt dużo ruchów prawdopodobnie nie będą wykonywać, ale kto wie czy się nie trafi
robota bardzo angażująca oś z i wtedy silniki szlag trafi.
Jak rozpoznać ten moment w którym silnik dostaje maksymalne dla niego napięcie?
Kupiłem jakiś czas temu 2 serwa DC Yaskawy UGFMED-A9EEN25
Niestety nie wiem jaka mają moc ani na jaki prąd są a chciałbym to jakoś wyznaczyć,
tylko że, jak do tej pory nie spotkałem się z żadnym skutecznym sposobem na zrobienie tego.
Jak na razie próbowałem podawać coraz wyższe napięcia i sprawdzać jak serwa się zachowują.
Przy 25v natężenie wynosiło 0,16A, jak spowodowałem opór (chwyciłem palcami przez
szmatkę z całej siły wał) to natężenie podskoczyło do 1,4A. Serwo po 10 minutach pracy bez żadnego oporu miał temperaturę otocznia.
Przy 40v natężenie wynosiło 0,17A, przy oporze 1,65A. Po 10 minutach pracy bez żadnego oporu silnik miał temperaturę tak na czuja to około 15 stopni więcej od otoczenia
Sprawdzać zachowanie tych serw dla wyższych napięć, czy skoro się trochę zagrzały po 10 min pracach bez oporu to znaczy że więcej nie przyjmą bo się zagotują podczas pracy?
Serwa te chciałbym wykorzystać jako napędy osi z w 2 małych maszynkach więc zbyt dużo ruchów prawdopodobnie nie będą wykonywać, ale kto wie czy się nie trafi
robota bardzo angażująca oś z i wtedy silniki szlag trafi.
Jak rozpoznać ten moment w którym silnik dostaje maksymalne dla niego napięcie?