mam następujący problem, potrzebuję wykonać sterowanie serwomotorami mitsubishi, za pomocą wzmacniaczy i sterownika tej samej firmy, jednak wcześniej nie zajmowałem się tym tematem i jestem delikatnie mówiąc zielony.
Dowiedziałem się tyle, że do obsługi serwo w programie gx-developer stosuje się polecenie DDRVI, w helpie jest o nim tyle że cały czas i tak nie wiem o co chodzi za bardzo - poniżej ta informacja:
This instruction is for single speed positioning in the form of incremental movements.
(tłumaczę to tak: ta instrukcja jest dla stałoprędkościowego pozycjonowania w ruchach postępowych - dobrze?)
Składnia jest następująca:
[ DDRVI BIN 32 | BIN 32 | Bit | Bit ] - o ile dobrze widzę to ostatnie 2 parametry opisują dane wyjścia sterownika, dalej idące do serwa (na Pulse R+ i Pulse F+), więc tu problemu nie ma, jednak nie mam pojecia co to są te wartości BIN.
Domyślam się, że deklarują one ilość kroków do wykonania oraz ich częstotliwość, słusznie?
z góry dziękuje za wszelką pomoc
pozdrawiam
