silniki krokowe gubia kroki na starcie??? FILM

kaczyniak · Post napisał: **kaczyniak** » 27 lip 2015, 19:05

witam,
odpalam swoja nowa frezarke cnc,
wszystkie osie sa już na chodzie,
ale , ale

jestem na etapie ustawien silnikow,
i wygląda na to, ze silniki gubia kroki na starcie...
później kroki sa już w miare powtarzalne, chodz tez nie zawsze
tutaj kilka danych

sterowniki sk 5045: podzial kroku 5
silniki 3A , 3Nm 1/8kroku
sruby kulowe 1605

ustawione 200krokow/mm

przewody ekranowane

także, tutaj powinno wszystko się zgadzać,
pod względem mechanicznym tez wydaje się być wszystko w porządku,

dla lepszego zobrazowania problemu wrzucam film
i zrzuty ustawien silnikow,

gdzie szukac problemu?
czy sprawdzanie tych ustawien na odcinku 1mm jest prawidłowe? jak koledzy najczesciej to robia?
czy jeżeli za każdym razem brakuje kilka "setek" to dodaja koledzy kilka krokow/mm? czy trzymają się sztywno wyliczen matematycznych?

dodam, żeby problem jest podobny na wszystkich osiach

prosze o POMOC:)

Obrazek

PS. film zaraz dodam, cos mi się nie chce na youtube zaladowac

[ Dodano: 2015-07-27, 19:54 ]
[youtube][/youtube]

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 27 lip 2015, 21:16

kaczyniak pisze:czy jeżeli za każdym razem brakuje kilka "setek" to dodaja koledzy kilka krokow/mm? czy trzymają się sztywno wyliczen matematycznych?

Zawsze coś tam poprawiam gdyż wyliczenie zwykle nie ma na uwadze np dokładności śruby które jak sądzę u Ciebie mają 0,05 na 300.

Czy zanim ruszysz sprawdzasz czy czujnik jest na pewno na zero przez ręczne kilkukrotne ręcznie odciągniecie? nie masz ustawionego kasowanie programowo luzy?

Rozumiem że jedziesz cały czas w jedną str. i nie jest to luz nawrotny.

kaczyniak · Post napisał: **kaczyniak** » 27 lip 2015, 21:30

dziekuje za zainteresowanie,
robie to tak:
-dostawiam czujnik do stolu
-przesuwam stol tak, żeby czujnik "zalapal"
-ustawiam zegar na "0"
-i przesuwam się caly czas w tym samym kierunku... po milimetrze

także, nie jest to luz nawrotny
BACKLASH ustawiony jest na zero,
do tej opcji jeszcze nie doszedłem, najpierw chce ustawić to tak jak trzeba

a kolega na jakich odcinkach to sprawdza???

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 27 lip 2015, 21:39

kaczyniak pisze:czy sprawdzanie tych ustawien na odcinku 1mm jest prawidłowe? jak koledzy najczesciej to robia?
czy jeżeli za każdym razem brakuje kilka "setek" to dodaja koledzy kilka krokow/mm? czy trzymają się sztywno wyliczen matematycznych?

Ja trzymam się wyliczeń. Taki jest urok tanich silników krokowych w połączeniu z tanimi sterownikami. Możesz sobie zrobić jeszcze inny eksperyment. Zmniejsz prędkość tak, żeby widzieć poszczególne mikrokroki (pewnie jeszcze bardziej się zdziwisz). To powinno wyjaśnić przyczynę takiego zachowania jakie widzisz na filmie. Błąd pozycjonowania na szczęście nie kumuluje się i na dłuższych dystansach uzyskasz lepsze osiągi. Na mojej drewnianej maszynie wymiary zgadzają się z suwmiarką (polską - noniusz: 0.05mm), więc nie wnikam, że kroki są nierówne.

kamar · Post napisał: **kamar** » 27 lip 2015, 21:52

ezbig pisze: Taki jest urok tanich silników krokowych w połączeniu z tanimi sterownikami.

Tylko czemu następne milimetry się zgadzają ? Dla mnie to są błędy kontaktu czujnika ze stołem.
Nie ustawiaj czujnika ręką na zero tylko cykając stołem dojedz na zero i dopiero mierz.

kaczyniak · Post napisał: **kaczyniak** » 27 lip 2015, 22:05

tez w tym kierunku cos dumałem z czujnikiem...
jutro będę dalej walczyl...

zastanawiam się jeszcze czy ekran od przewodow zasilających jest odpowiednio "zmasowany"

czy to może mieć wpływ? czy nie za bardzo?

kamar · Post napisał: **kamar** » 27 lip 2015, 22:11

Na tej maszynce mam na stałe założone setkowe skale na silnikach i nie ma prawa być rozbieżności. (ok 0.50sek)
[youtube][/youtube]

kak · Post napisał: **kak** » 28 lip 2015, 01:03

Sprawdź też czy w blokach łożyskujących łożysko nie ma luzów wzdłuż śruby.
Moje miały. Gniazdo na łożysko było za głębokie.

kaczyniak · Post napisał: **kaczyniak** » 28 lip 2015, 19:03

dziekuje wszystkim za podpowiedzi...

jestem po wstępnych testach...
i na moje oko jest luz na srubie w blokach, tak jak kolega KAK podpowiedzial
przykładam czujnik do końca sruby i ruszam w lewo w prawo, i wskazowka rusza się około 0,05- 0,1
od strony napedowej pod przykrywka, wlozylem 3 cienkie podkładki, ale to za bardzo nie pomoglo, na wypadek gdyby gniazdo było za głębokie ...

od drugiej strony miedzy lozyskiem a spinka/ zawleczka był wyczuwalny luz, wlozylem pomiędzy cienka blaszke i teraz już nic nie czuc...
jednak jak przystawię zegar do końca sruby to wskazowka dalej się wychyla...

jakies pomysły jak to można poprawić...???

zapomniałem dopisać...

jak " dziobie" po 0,1mm albo 0,01mm to wskazowke nie wiesza się i nie cofa,
jak "dziobie" po 1mm wtedy TAK

a tutaj drugie pytanie... na Z-etce mam srube kulowa średnicy 16mm i skoku 16mm
jaki powinienem ustawić mikrokrok na sterowniku, żeby ta os jakos normalnie pracowala?
bo na razie pracuje tragicznie...
osie X i Y pracują bardzo przyjemnie na mikrokroku 5

kak · Post napisał: **kak** » 29 lip 2015, 02:06

Ja też mam mikrokrok 5 ustawiony na wszystkich osiach.

Podkładki można dać pomiędzy zewnętrznymi lub wewnętrznymi pierścieniami łożyska w bloku łożyskującym, żeby łożyska "zacisnąć", jak gniazdo jest za głębokie i ma luzy.
Zależy w którą stronę łożyska są ustawione, bo pewnie są dwa skośne.

silniki krokowe gubia kroki na starcie??? FILM