silnik unipolarny/bipolarny

Witam! zdobyłem silniki unipolarne i tu problem bo mam sterowniki bipolarny. Wyczytałem ze można taki silnik przerobić i tak tez go przerobiłem tylko i jest on bardzo słaby i wolny, a myślałem ze będzie silny sądząc po rozmiarach 5,5x5,5X7,5cm i wadze 1018g (wczesniej miałem o wiele mniejsze i lżejsze silniki a były mocniejsze) więc czy tak poprostu ma być czy tez coś źle zrobiłem.. Jak przerobić ten silnik poprawnie? Będe wdzięczny za każdą radę.

to jest zdjęcie wyprowadzeń silnika

ładnie wyjaśnione jest wystarcz posłuchać