Silnik krokowy przepuszcza

Witam kolegów i potrzebuję małej porady

otóż posiadam w swoim ploterku silniki krokowe 3 Nm 1,8 stopnia frezując ostatnio frezem ozdobnym fi 25 mm na głębokość 7 mm ( 2 x po 3, 5mm) zauważyłem że po obu przejazdach w mdf oś Z samoczynnie się opuściła do dołu aż o 1,5 mm. ( wysięg w osi Z na 20 cm).

Co to znaczy samoczynnie a więc w machu wartość była stała powiedzmy -3,5 mm lub -7 natomiast łapiąc za sprzęgiełko przy silniku były wyraźnie wyczuwalne obroty poruszające osią Z w dół co kilka cm. (program był ok, sprawdziłem gr materiału również w porządku)

Myślałem że może ma za ciężko więc zmniejszyłem na raz do 2 mm niestety znowu zaczęła się opuszczać. Co prawda dostał ostatnio w kość bo planował stół ale żeby aż tak.

Może któryś z kolegów miał podobny problem więc prosiłbym o poradę co tu zrobić czy wymienić silnik bo nie trzyma momentu a może któreś z łożysk prowadzących stawia większy opór co rzutuje na oś Z.

Będę wdzięczny za pomoc gdyż trzymać ręką sprzęgiełko to raczej nie bardzo.

Jeśli podejrzewasz cześć elektroniczna to skoro Mach sygnału nie daje a silnik sam sie kręci lub puszcza tzn że albo dostaje impulsy z zakłóceń lub wariuje sterownik ewentualnie coś nie styka i chwilowo silni nie dostaje prądu. przez co puszcza.
sprawdź połączenia jak nie pomoże zrób podmiankę z inna osią i na przemian sprawdź silnik na innym sterowniki i sterownik na innym silniku.

usterka może być mechaniczna szczególnie przy ciężkiej Z na załączonej maszynie złap za dół osi Z przystaw czujnik zegarowy i próbuj ja podnieść góra dół.(uginanie konstrukcji zazwyczaj widać płynnie a luz jako przeskok szczególnie przy szarpnięciu. mi sie kiedyś śruba pociągowa odkręciła i latała sobie w łożyskach góra dół.

Nie wiem czy to pomoże w diagnozie natomiast chwilę przed tym problemem frezowałem wspomnianym wcześniej frezem prostokąt i w połowie drogi wyskoczył nie spodziewanie
e-stop uruchomiłem program od nowa i się zaczęły problemy z wysokością w z

no to może jednak coś z kompem też warto to mieć na uwadze (czasem tylko format pomaga)

juz myslalem ze go zanurzyl w misce z wodą i stwierdził że przepuszcza ...
zazwyczaj sprawa odnosnie krokowców tyczy sie gubienia kroków