Rozne silniki krokowe

nobile · Post napisał: **nobile** » 19 maja 2009, 20:29

Nie znalazlem odp na swoje pytanie na forum wiec zakladam nowy temat.

Czy moge zastosowac rozne silniki krokowe w frezarce cnc 3 osiowej. Pole robocze ok A4, moc silnika ok 1Nm. Na co mam zwracac uwage, czym silniki moga się rożnic a czym nie? Zalezy mi aby uzyskac duza dokladnosc.

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 19 maja 2009, 21:39

Witam

IMO w każdej osi możesz zastosować inny silnik.Głównym paramem na jaki należy zwrócić uwagę to moment tych silników, który musi być odpowiedni do danej aplikacji. Im większe silniki zastosujesz tym większe prędkości osiągniesz na danej maszynie. Zależnie jakie silniki wybierzesz dobierasz sterowniki. Następnie w programie sterującym określasz liczbę kroków sinika na jednostkę posuwu i program zajmuje się przeliczaniem wszystkiego. Pamiętaj, aby użyć sterowników z mikrokrokiem.

nobile · Post napisał: **nobile** » 19 maja 2009, 22:13

To mozesz mi poradzic jakie silniki wybrac zeby nie wladowac sie w dodatkowe koszty? Chce zbudowac swoja pierwsza frezarke, przedewszystkim ma byc do pcb i drobnych grawerek np. do paneli przednich urzadzen. Powierzchnia robocza ma miec ok 210x300 os Z ok 150. Kupiłem juz sterowniki tak wiec prosil bym kogos kto mogl by mi pomoc wybrac najodpowiedniejsze silniki. To link do zakupionyc sterownikow http://allegro.pl/item623694915_sterown ... o_cnc.html Posiadam juz rowniez multi szlifierke ktora ma sluzyc za wrzeciono (mam nadzieje ze da rade: 130W 35000obr/min) Czy np silniki o nast param:
* Prąd 2 A
* Napięcie 24 V
* 1,8 deg/step
* połączenie 6 przewodowe
* długość korpusu 53 mm
* szer/wys 56 mm
* długość całości 82 mm
* średnica ośki ok 6 mm
* średnica koła zębatego 19 mm i 22 mm
* waga 0,75 kg szt

bedzie odpowiedni a moze za slaby albo za mocny? Zalezy mi na jak najwiekszej predkosci zachowujac duza precyzje (plytki PCB). Prosze, polrccie i opdpowiedzcie jakie silniki zastosowac i udzielcie jakis rad abym nie potrzebnie narazal sie na dodatkowe koszty z i tak malym budrzetem.

PS. inne zalozenia ktore zastosowac w frezarce: prowadnice na lozyskach liniowych, 2 sruby na os (kasowanie luzu), stala brama. najprawdopodobniej stalowa konstrukcja (jak budrzet pozwoli niektore elemety wycinane z aluminium)

Z gory dzieki za pomoc

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 19 maja 2009, 22:34

Silnik tak na oko ma gdzieś 1Nm. Do PCB będzie jak znalazł, a do tych sterowników i tak większych już nie założysz(za mało prądu dają, z tego co pamiętam tam jest chyba 1.5A/fazę). Sterownik ma mikrokrok 1/8 to dobrze. Czyli da ci to 1600 kroków na obrót silnika. Dla śruby o skoku 4mm da to 0.0025mm/krok silnika. Co do wrzeciona to do PCB powinno starczyć. Powodzenia w wykonaniu projektu

.

PS. Ja też jestem na etapie projektowania mini frezarki

.

nobile · Post napisał: **nobile** » 20 maja 2009, 08:47

krzysiekgrab pisze: PS. Ja też jestem na etapie projektowania mini frezarki .

To fajnie, sam pewnie zaloze nowy temat i bede na bierzaco informowal o postepach budowy. Mam nadzieje ze dzieki temu iz pozostali urzytkownicy beda "podpowiadac" najlepsze rozwiazana i pomysly zaoszczedze sobie czasu a w efekcie koncowym uda sie zbudowac frezarke ktora sprosta moim oczekwianiom.
Wiekszosc mini frezarek jakie widzialem na forum sa "toporne" i jedynie pole powierzchni jest z frezarek mini. Załozyłem sobie ze moja bedzie wykonana z bardzo wytrzymalych i stabilnych materjalow oraz jak przystalo na frezarke mini bedie biurkowych rozmiarow oraz estatycznej konstrukcji, a co z tego wyjdzie okaze sie jak zaczne budowe ramy (czekam z tym do zgromadzenia wszytskich materjalow).

I jeszcze jedno.. czemu napisals ze sterownik ktory zakupilem ma 1,5A/faze skoro w opisie jest ze ma 2,5A/faze? Czy oszukali mnie na aukcji i ten sterownik w rzeczywistosci ma 1,5A/faze??? I jeszcze jedno pytanie przy okazji... jesli sterownik ma np. te 2,5A/faze to czy do niego moza podlaczyc silnik o max pradzie 10A (4x2,5)?? (to juz chyba sporo i taki silnik pociagnie juz troche wieksza frezarke niz formatu A4...)

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 20 maja 2009, 11:50

Sterownik ten oparty jest na scalaku TA8435H. Producent na stronie http://www.atnet1000.com/pdf/TA8435H.pdf podaje, że ma on prąd średni 1.5A/fazę, natomiast prąd szczytowy jest o 1.41(pierwiastek z 2) większy. Producent podaje, że jest to 2.5A. Sprzedawca podał zgodnie z danymi producenta

.

Do tego sterownika możesz podłączyć silnik o prądzie nie przekraczającym 2.5A/fazę. Twój ma 2A/fazę. Oczywiście możesz dać większy silnik, ale na tym sterowniku mija się to z celem, ponieważ zasilając go obniżonym prądem uzyskasz mniejszy moment niż on ma.

Moja maszyna przy polu pracy 330x330 ma wymiary zewnętrzne 500x600.

morswin · Post napisał: **morswin** » 20 maja 2009, 14:47

Czyli jakby nie patrzec "nabija ludzi w butelke" gdyz ludzie ktorzy nie maja o tym pojecia mysla ze sterownik jest lepszy niz jest naprawde. 1,5A jest wartoscia z jaka ten uklad scalony moze pracowac przez caly czas i z silnikami o takim pradzie moze realnie pracowac.

nobile · Post napisał: **nobile** » 20 maja 2009, 18:03

to w koncu jaki mam silnik kupic..? Obojetne jakie napiecie zasilanie aby przeplywajacy prad uzwojenia nie przekroczyl 2,5?

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 20 maja 2009, 19:12

Napięcie jest obojętne. Jest tam układ czopera który kontroluje prąd. Ma to być silnik bipolarny. Co do prądu to patrz 2 posty wyżej(wypowiedź kolegi morswin)

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 maja 2009, 21:18

morswin pisze:Czyli jakby nie patrzec "nabija ludzi w butelke" gdyz ludzie ktorzy nie maja o tym pojecia...

Ale jak na tym wychodzi, sterowniczki dobrze się sprzedają.

Rozne silniki krokowe