moment silnika krokowego i sterowanie (zestaw mobilny)

kubamisiura · Post napisał: **kubamisiura** » 06 sty 2012, 22:32

Witam

Jestem to nowy wiec prosze z gory nie zlekcewazcie mnie. Jestem w trakcie projektowania dosć ambitnego projektu.
Mianowicie chce zbudować układ silnik krokowy ktory bedzie podnosił 4kg na zębatce zamocowanej na wale silnika o srednicy 10mm w pionie oraz sterowanie do niego cos w stylu sterownika SN74194 http://www.linux-cae.net/Projects/Stepp ... epper.html z potencjomentrem regulującym predkosc obrotowa. Dodatkowo system musi byc mobilny.

W zwiazku z tym jest kilka pytan.
Najpierw trzeba dobrac silnik. Mając dany moment trzymajacy silnika np. 0.6Nm moge obliczyc moment na zebatce (d-10mm) ktory wynosi 12kg Wiadomo ze moment potrzebny do rozruchu silnika bedzie wiekszy Pytanie o ile. Nie wiem czy ten silnik sobie poradzi. Oczywiscie trzeba brac pod uwage ze przy czestotliwosci okolo 800hrz silnikom spada moment o połowe. Jaki silnik z moementem wybrac?

Nastepne pytanie dotyczy sterownika. Sterownik SN74194 posiada regulację za pomoca potencjometru w zakresie 1-100Hz ja chciałbym uzyskac sterownik z regulacja 1 - 500Hz.
Wiem ze mozna powymieniac R1 lub C1. Ale sterownik ma kolejna wade zakres prądów wyjsciowych to 0,1 - 0,5 A Czyli bardzo mało. Moze coś innego zaproponujecie ?

No i dodatkowo bateria. Najlepej to bym połaczył kilka akumulatorków Enelop za soba i byloby to bardzo kompaktowe zrodło zasilania. Co prawda taki układ popracował by 2-3h ale tyle mi wystarczy.

Temat dość trudny Czy ktoś mi pomoże?

pukury · Post napisał: **pukury** » 06 sty 2012, 23:46

witam.
na tym forum nikt nikogo nie lekceważy .
co do projektu - za bardzo nie wiadomo o co biega .
jak byś coś narysował to można by jakoś doradzić .
musisz uszczegółowić założenia .
pozdrawiam .

PK999 · Post napisał: **PK999** » 06 sty 2012, 23:47

Proponuję dobrze zastanowić się nad sensownością użycia silnika krokowego.
Potrzebna jest aż taka precyzja przemieszczenia którą oferuje taki silnik?
Może w zupełności wystarczy silnik DC?

kubamisiura · Post napisał: **kubamisiura** » 06 sty 2012, 23:58

Chodzi o to aby element 4kg przesuwac na prowadnicy liniowej na drodze 1m w pozycji pionowej w regulowanym czasie od 10sek do 1h regulowane za pomoca potencjomentru manualnie. Zebnik na wale sielnika bedzie mial srednice 10mm chodzi o uzykanie duzego momentu i w miare kompaktowego zeby sie nie nadzwigac

. Ma to byc przenosny zestaw w terenie dlatego zasilany bedzie bateryjnie.
Oczywiscie dajmy sobie na razie spokój z tarciami i wytrzymałościami.
Nalezy sie rowniez zastanowic nad kwestia ze ciezar bedziemy mogli zatrzymac i chodzi o to zeby nie spadł.
Dodatkowo silnik dobrzebybylo aby był w miare cichy.

Chcialem zastosowac krokowy bo w przysłości chciałbym zrobic to na mikrokontrolerze jak sie ich naucze;)

Czy to wystarczy?

pukury · Post napisał: **pukury** » 07 sty 2012, 00:03

witam.
ale jak się będzie silnik przemieszczał - listwa zębata , pasek zębaty - czy inaczej .
wygląda to na coś do kamery - więc musisz brać pod uwagę to co może nastąpić w przypadku braku zasilania .
na listwie coś co tam będzie przemieszczane może sobie spaść .
jak chcesz uzyskać duży moment to musisz zastosować duży silnik .
co za tym idzie zasilanie też musi być wydajne .
naprawdę nic nie możesz narysować ?
będzie trudno - no to trudno .
pozdrawiam .

kubamisiura · Post napisał: **kubamisiura** » 07 sty 2012, 00:15

Dodatkowo zamieściłem poglądowy rysunek o co mi chodzi. Moze to komus pomoze.

Obrazek

[ Dodano: 2012-01-07, 00:19 ]

pukury pisze:witam.
ale jak się będzie silnik przemieszczał - listwa zębata , pasek zębaty - czy inaczej .
wygląda to na coś do kamery - więc musisz brać pod uwagę to co może nastąpić w przypadku braku zasilania .
na listwie coś co tam będzie przemieszczane może sobie spaść .
jak chcesz uzyskać duży moment to musisz zastosować duży silnik .
co za tym idzie zasilanie też musi być wydajne .
naprawdę nic nie możesz narysować ?
będzie trudno - no to trudno .
pozdrawiam .

bedzie sie przemieszczało na prowadnicy liniowej do ktorej zamocuje zebatke. Tak bedze to prowadzenie do kamery. Rysunek zamiescilem juz powyzej

pukury · Post napisał: **pukury** » 07 sty 2012, 00:28

witam.
no to wiadomo o co biega .
zrobiłem jakieś tam szyny to kamer .
z moich doświadczeń wynika że w takim wypadku lepszy byłby silnik dc ( jak napisał Kol. ) .
silnik dc z przekładnią ślimakową - jest samohamowna .
silnik krokowy w takim zakresie prędkości może mieć problemy .
poza tym jednak silni krokowy " trochę " daje dźwięki .
najlepsze było by serwo - ale to dość drogie rozwiązanie .
zamiast listwy zębatej można zastosować pasek zębaty .silnik nie musi wtedy jechać wraz z kamerą - bo i po co ?
pozdrawiam .

kubamisiura · Post napisał: **kubamisiura** » 07 sty 2012, 00:36

pukury pisze:witam.
no to wiadomo o co biega .
zrobiłem jakieś tam szyny to kamer .
z moich doświadczeń wynika że w takim wypadku lepszy byłby silnik dc ( jak napisał Kol. ) .
silnik dc z przekładnią ślimakową - jest samohamowna .
silnik krokowy w takim zakresie prędkości może mieć problemy .
poza tym jednak silni krokowy " trochę " daje dźwięki .
najlepsze było by serwo - ale to dość drogie rozwiązanie .
zamiast listwy zębatej można zastosować pasek zębaty .silnik nie musi wtedy jechać wraz z kamerą - bo i po co ?
pozdrawiam .

kwestia czy na silniku dc dostane taki rozrzut predkosci jaki chce. Sruba slimakowa to ciekawy pomysl.
Silnik mialby jezdzic wewnatrz ze wzgledu na estetyke. Pasek nie wyglada za fajnie.
A moze takie serwo ? duzy moment i niedrogi.
Tylko do tego sterowanie nie wiem jak zrobic?

pukury · Post napisał: **pukury** » 07 sty 2012, 00:45

witam.
pasek można ukryć wewnątrz szyny .
w moim albumie jest fotka kawałka jakieś szyny do kamery .
ta akurat była do innego celu niż przemieszczanie pionowe .
ale zasada pozostaje taka sama .
co do serwa - to jest modelarskie serwo i raczej się nie nadaje do tego celu .
zastanów się na spokojnie i jutro zobaczymy .
pozdrawiam .

PK999 · Post napisał: **PK999** » 07 sty 2012, 00:51

Chyba nie ma sensu wozić silnika w tą i z powrotem tylko ze względu na estetykę.
W ogóle to zasilanie bateryjne silnika krokowego trzymającego moment godzinę? Już sam akumulator to ciężka rzecz.
Poza tym silnik krokowy z przekładnią musiałby robić dziesiątki tys. obr./min aby wykonać to samo przemieszczenie w 10s a później to samo w godzinę przy kilku krokach na minutę.
Silnik dc z przekładnią ślimakową (dalej przemieszczenie nawet śrubą trapezową) rozwiąże problem pod warunkiem sterowania PWM dla kontroli predkosci. Choć i taki układ może mieć problem z takim rozrzutem czasu przesuwu.

moment silnika krokowego i sterowanie (zestaw mobilny)