Małe obroty silnika, dalej tylko piszczy

Witam
Rzuciłem się ze znajomym w wyzwanie zbudowania maszynki CNC, nie znając dokładnie co i jak. Na sam początek ma to być dwu osiowa maszynka, a jako "mazak" wykorzystamy laser. Zrobiłem układ ze strony
http://ottop.republika.pl/optolpt.shtml
oraz sterownik
http://ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml

Jako że wejścia i wyjścia ULN2803 są podwójne to teoretycznie 1A powinno wytrzymać.

Silniki mam podobne do tych:
http://www.saehanelectronics.com/produc ... 03234S.asp
Tyle że ja mam model 4S42Q-T03240S
3.2V 1.2A 1.8/step

Wszystko testowane było pod mach2, mach3 i TurboCNC. Logikę zasilam z portu USB jako że pobiera tylko koło 200mA. Zasilanie silników mam na razie na regulowanym zasilaczu.
No i mam problem, tzn nie wiem czy to problem czy takie silniki, czy może elektronika. Bowiem dobrze działają one na małych obrotach (2obr/s)a dalej to zaczyna piszczeć i się nie kręci. I to nie ważne jaki prąd zapodam, czy 200mA czy 1A. Również na innym silniku, mniejszym, jakimś M35SP-6P sytuacja jest podobna. Poniżej przedstawiam film w którym celowo ustawiłem większą prędkość w programie by pokazać jak to wygląda, słychać też dźwięk z silnika.

Czy to wina sterownika czy silnika i jego specyfikacji? A może zasilania? choć tu wątpię, bo dostaje tyle, przy ilu powinien normalnie pracować. Pozdrawiam

Witaj
Nie prąd a napięcie jest tu ważne
Ile V kolega używa a ile powinno być dla tego układu
Kolejna sprawa czy są zestrojone silnik - ilość impulsów ... w programie ??

Dawid90 pisze:dobrze działają one na małych obrotach (2obr/s)a dalej to zaczyna piszczeć i się nie kręci.

I nie spodziewaj się niczego innego.

.

Dla logiki 5V a dla silników 12V. w Machu, w tym oknie dostrajanie silników, próbowałem ustawiać przeróżne konfiguracje z niezmiennym skutkiem.