Enkoder Heidenhain - podłączenie

Voor · Post napisał: **Voor** » 13 kwie 2008, 00:14

Witam.
Mam enkoder inkrementalny z sygnałem TTL Heidenhain ERN 1020 i nie bardzo wiem jak go podłączyć do UHU lub Wieloryba.
Kabel ma 11 żył, rozpiska i wykres w załączonym PDF.

Na chłopski rozum to podłączenie powinno wyglądać tak:
Encoder +5V do UP, Encoder GND do 0V, kanał A do Ua1, kanał B do Ua2 i ... 7 przewodów niepodłączonych.
Nasuwa mi sie stado pytań i wdzięczny będę za odpowiedzi na nie:
1. Ufać "chłopskiemu rozumowi" ??
2. Co to za linie Ua1, Ua2,Ua0 z kreskami??
3. Do czego służy Ua0 ?
4. Czy UaS które wygląda na detekcję sprawności enkodera jest jakoś do wykorzystania z amatorskimi sterownikami?
5. Czy Up i Sensor UP oraz 0V i sensor 0V są już zmostkowane w enkoderze czy mają być zmostkowane poza nim ??

Dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 13 kwie 2008, 20:42

Voor pisze:Encoder +5V do UP, Encoder GND do 0V, kanał A do Ua1, kanał B do Ua2 i ... 7 przewodów niepodłączonych.

To jest prawidłowa konfiguracja.
Linie "z kreskami" to sygnały zanegowane, których używa się do transmisji różnicowej.
Pozostałe sygnały są bez znaczenia, gdyż UHU ich nie obsługuje. Obecność mostków sprawdzisz zwykłym omomierzem.

Voor · Post napisał: **Voor** » 13 kwie 2008, 22:05

Dzięki Leoo. Znacznie lepiej być pewnym niż się tylko domyślać.

Trafiłem na ogólny artykulik o rodzajach enkoderów, może się komuś przyda>> rodzaje enkoderów- podstawy
I już wiem do czego służy linia Ua0.

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 14 kwie 2008, 00:21

Pin 2 i 12 zmostkowac
Pin 10 i 11 jw
(Zwykle są mostkowane na wtyczce, fabrycznie), skoro masz już negacje sygnałów to ja wykorzystaj - będziesz dużo bardziej szczęśliwy.

Ua0 to marka referencyjna

Jaka masz śrubę / przekładnię czyli ile jednostek wyjdzie Ci na 1mm (oczywiście ze zboczami)

Voor · Post napisał: **Voor** » 15 kwie 2008, 23:19

Zmostkuję jeżeli jeszcze nie są.
Co do przełożenia to będzie bardzo duże. Chcę zrobić na silniku DC Lenze 185 W oś x w tokarce do drewna.
Wstępne założenie jest takie aby jak najmniej ingerować w mechanikę (koszty) więc pozostają listwy zębate moduł 2,5. Przełożenie dobiorę jak zmierzę siły potrzebne do przesunięcia suportu. Suport na Tarflenie na łożu żeliwnym na sucho.

A do zastosowania tej negacji potrzebny mi będzie jakiś układzik elektroniczny

Pozdrawiam

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 15 kwie 2008, 23:38

Voor pisze:A do zastosowania tej negacji potrzebny mi będzie jakiś układzik elektroniczny

Taki mały MC3486 albo SN75154 lub AM26LS32.

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 16 kwie 2008, 00:26

polecam AM26LS32

https://www.cnc.info.pl/topics12/uhu-py ... l&start=30

tam masz wzor plytki do w/w ukladu

Enkoder Heidenhain - podłączenie