Dobór sterownika silnika krokowego

Witam, jestem nowy na forum- mam na imię Filip i studiuję na politechnice Warszawskiej.
w ramoch pracy inżynierskiej wykonuję mini tokarkę, jednak przy jej budowie napotkałem na mały problem. Mianowicie posuw wzdłużny będzie realizowany automatycznie silnikiem krokowym poprzez pasek zębaty, w związku z tym potrzebuję sterownika który samodzielnie realizować będzie następujący ruch: Po wciśnięciu przycisku narzędzie wykonywać będzie ruch aż dotrze do wyłącznika krańcowego, silnik krokowy zmieni wtedy kierunek obrotów a po dotarciu narzędzia do położenia początkowego(drugi przełącznik krańcowy) zatrzyma się. Po ponownym wciśnięciu przycisku sekwencja ruchów powtórzy się. Zależy mi na dość powolnych obrotach silnika, prostocie rozwiązania oraz oczywiście jak najniższej cenie.

Zadania sterownika w skrócie: po wciśnięciu przycisku silnik krokowy zaczyna się obracac, po naciśnięciu krańcówki zmienia kierunek obrotów, po naciśnięciu drugiej krańcówki zatrzymuje się. I tak za każdym razem po wciśnięciu przycisku

Silnik jaki zastosowałem to: unipolarny, sześcio przewodowy. Rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 3,6 V, pobiera prąd 1200 mA na cewkę. Moment wynosi 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Wymiary to 42 x 42 x 56 mm (NEMA 17).

Z góry dziękuję za wszelkie propozycje/ pomysły.

Takie proste zadanie mógłby robić sterownik https://sklep.avt.pl/avt1314.html ale nie polecam wchodzić w takie rozwiązanie.
Przejrzyj sterowniki: https://botland.com.pl/90-sterowniki-silnikow-krokowych - tak wstępnie abyś zapoznał się z klockami do tej zabawy.
Dałbyś radę coś polutować? Na przykład kabelki do takiej płytki: https://botland.com.pl/arduino-moduly-g ... 16mhz.html ?
Słyszałeś o arduino? Czujesz się na siłach aby spróbować?

filips1 pisze: Zależy mi na dość powolnych obrotach silnika, prostocie rozwiązania oraz oczywiście jak najniższej cenie.

skoro będzie mały silnik to też jakiś do niego zasilacz z prostownikiem. Czyli będziesz miał na prostowniku impulsy 100Hz ( dwukrotna częstotliwość sieci) co pozwoli na 0,5 obrotu /s silnika
To wystarczy jako generator pędzący sterownik silnika krokowego
I teraz:
1) naciskasz start - łapie przekażnik dla impulsów STEP oraz przekaźnik podajacy stan dla DIR jazdy do przodu.
Oba przekaźniki trzymają w samopodtrzymaniu.
2) Dochodzisz do krańcówki nawrót która przerywa samopdtrzymanie przekaźnika kierunkowego - silnik włącza wsteczne obroty.
3) Dochodzisz do krańcówki stop która przerywa samopodtrzymanie przekaźnika STEP i silnik się zatrzymuje
To wszystko.
Wymogiem dla Start jest tak długie trzymanie przycisku aby silnik zszedł z krańcówki stop - dalej idzie sam.
Materiały;
-zasilacz prądu stałego transformatorowy ( nie może być impulsowy)
-dodatkowa dioda pomiędzy prostownikiem a kondensatorami w zasilaczu ( aby nie wygładzić impulsów sterujących)
-dwa przekaźniki( dwie pary przełączne)
-dwie krańcówki
-jeden przycisk start
-sterownik silnika krokowego ( dla jakiegoś maleństwa może być bez kontroli prądu i bez podziału kroków - 20zł)
-dwa oporniki do zasilania wejść sterownika silnika
-silnik krokowy

Mało rewelacyjne i nierozwijające ale z pewnością najtańsze.
Do samodzielnej pracy pozostało narysowanie okablowania przekaźników, krańcówek i przycisku realizującego logikę aplikacji

Dziękuję za zainteresowanie oraz odpowiedzi!

Oczywiście lutowanie i elektronika to dla mnie nie problem, wiem co to Arduino jednakże nie miałem z nim styczności ani z silnikami krokowymi.
Dlatego też przekonuje mnie opcja połączenia propozycji ma555rek i Pitsa- sterownik z AVT z linku + zasilacz do niego + 3 krańcówki(jedna na stop plus dwie do zmiany kierunku) + układ przełączający stan na wejściu DIR na przykład taki( podłączony do dwóch krańcówek zmiany kierunku): http://www.eres.alpha.pl/elektronika/ar ... icle_id=13 . Dodatkowo umieszczony będzie przycisk, który będzie rozłączał krańcówkę stop aż do "zjechania" z niej narzędzia i wciśnięcia krańcówki zmiany kierunku.

Wydaje mi się, że układ taki jest najprostszy ale skuteczny. Jeżeli nie to proszę o poprawienie mnie

Moim zdaniem lepiej wybrać jakiś lepszy sterownik silnika krokowego (np. coś takiego https://botland.com.pl/sterowniki-silni ... 48v5a.html) i po taniości polutować prosty generator (przykładowy jest w tym AVT) i układ włączników i przekaźników (ewentualnie zrobić to na arduino).
Jak się domyślam chcesz mieć regulację prędkości?

Narysuj swój pomysł.

Lepiej jak kupisz za grosze jakiekolwiek Arduino - nawet mini, i do tego najprostrzy kontroler Stp/dir. bez lutowania, opisow jak to polaczyc i uruchomic jest zatrzesienie.
Rozwiazanie jest przedewszystkim eleganckie ale daje wiele zalet - mozesz zaprogramowac przyspieszenia przy zmianach kierunku oraz na poczatku i koncu cyklu. Mozesz poprobowac z kontrola ruchu g-codem w przyszlosci. Sterowniki polecam z Pololu