Dostaliśmy maszynę PROBOT która służyła kiedyś w zakładzie produkującym płytki elektroniczne. Maszyna miała za zadanie testować gotowe płytki na poprawność wykonanych ścieżek (badała przejścia między punktami lutowniczymi).
Tak wygląda urządzenie:
Maszyna ma w sobie takie serwa:
(Z tego co wyczytałem na jakiejś chińskiej stronie to silniki 200W, 50V, 6500rpm, ceny za nowy silnik to 490$ a używany 150$)
Oryginalne sterowanie jest tam takie:
Enkodery nie są bezpośrednio w silniku tylko na drugim końcu śruby kulowej.
Do silników przyłącza się tylko 4 przewody.
Tych silników w maszynie jest chyba 8 sztuk ale nie liczyłem ich jeszcze dokładnie.
Maszyna przeznaczona do rozbiórki na części.
Pytanie czy da się do tych silników podpiąć jakiś inny fabryczny sterownik?
Jakiego typu to są silniki, czyżby BLDC? Da się to ogarnąć w jakiś prosty sposób? Może wykorzystać oryginalne sterowniki tylko że ktoś by je musiał rozgryźć.
Na korkowcach się trochę znam ale serwa to dla mnie czarna magia więc proszę się nie śmiać z moich pytań. Pozdrawiam i czekam na jakąkolwiek pomoc
