Obliczenie odległości między kołami zębatymi

Witam

Chodzi mi o obliczenie odległości między osiami kół zębatych T2,5 każde po 24 zęby z paskiem 48 zębów 120mm.
Oczywiście jest do tego kalkulator na stronce ale on oblicza z dokładnością do 1mm.
Chciałem policzyć to ze wzoru ale nie wiem jakie wartości wstawić pod "D", w tabelce podane są trzy różne średnice i nie wiem którą wziąć.
Problem sprowadza się do tego: którą wartość z tabelki wstawić do wzoru pod "D"?

Chciałem się jeszcze zapytać jak te obliczone wartości mają się do praktyki? Czy dobrze jest zmniejszyć obliczoną odległość między osiami o pół milimetra żeby dać paskowi trochę "luzu"? Czy obliczona odległość oznacza że pasek będzie naciągnięty czy tak "w sam raz"?

Będę robił robota mikrosumo 5x5cm na gąsienicach(z pasków zębatych) więc potrzebne mi są dosyć dokładne obliczenia.

tutaj jest dokładny kalkulator:

http://www.sdp-si.com/Cd/default.htm