Witam!:)
Teraz pytanie. Wspólnie z Kolegą wykonujemy w ramach projektu przejsicowego manipulator ktory bedzie pozwalał na czyszczenie obydwu cesci formy we wtryskarce jednoszesnie rpzy uzyciu szczotek.
Na zdjeciu 1
rys1 przedstawilismy ogolna koncepcję urzadzenia
rys2 to mocowanie całosci na srubie trapezowej i prowadnicy za forma rozwiazanie takei pozwala na dostep do formy ale jest mało sztywne
rys3 to mocowanie na 2 prowadnicach i 1 lub 2 srubach Rozwiazanie sztywne ale zabudowujace forme co przeszkadza w eksploatacji
rys4 to mocowanie od gory w miare dobra sztywnosc ale całosc bedzie abrdzo wysoka
Na zdjeciu 2
widac robota na ktorym chcieli bysmy sie wzorowac, wykorzytalibysmy jedynie ramie przesuwne w osi Z, jak widac naped osi z jest przez listwe zebata
Na zdjeciu 3
Inna znaleziona rpzez nas koncepcja. Czy ktos moze wytłumaczyc na jakiej zasadzie odbywa sie ruch w osi Z?
Zdjecie 4
Koncepcja z wykozystaniem listwy zebatej jak w Argurgu ze zdjecia 2
Zdjecie 5
Znalezlismy na Alledrogo "Siłownik elektryczny" sprzedawca reklamuje ze ma 3000N uciagu?! Troche to mało prawodpodobne... ale czy podobne rozwiazanie mzona zastosowac do naszego robota?
Chciałbym dodac ze całosc podnoszona w osi Z raczej nie bedzie ciezsza niz 10kg
Czy moge prosic o sugestie? Mosmysły jak to najlepiej rozwiazac?
Pozdrawiam
[ Dodano: 2009-03-18, 15:54 ]
Zdecydowalismy sie ze wykorzystamy rozwiazania z wittmanow seri 7 i arburgow.
Sa to przesowy na pasek klinowy i na listwe sebata. Ktos ma jakies rady albo sugestie?
