Podłączenie serwomotorów (z istniejącymi już driverami)

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC

Autor tematu
MModzel
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 2
Posty: 33
Rejestracja: 16 wrz 2014, 17:20
Lokalizacja: Łódź

Podłączenie serwomotorów (z istniejącymi już driverami)

#1

Post napisał: MModzel » 16 mar 2017, 14:44

Witam,

Myślę o przerobieniu starej frezarki CNC na sterowanie przez LinuxCNC. Z tego co czytam w internecie to jest to łatwiejsze niż konwersja na Mach3.

Jeżeli dobrze rozumiem to mogę sterować driverami konwencjonalnymi (sterowanymi napięciowo, analogowo) przez sygnał PWM, tak?

Nie rozumiem tylko jak to wygląda w praktyce. Moje rozumowanie jest takie:
Sterowanie PWM to w dużym uproszczeniu jest szybkie włączanie i wyłączanie napięcia(tak?). O ile rozumiem że dla źródeł światła czy silników to działa dobrze, to czy w przypadku sterownika nie jest tak, że prędkość osiągnę odpowiednią ale kosztem płynności pracy?(drobne drgania?)

Kolejna wątpliwość:
czy jak będę sterował czterema serwomotorami + wrzeciono to czy komputer uciągnie jeszcze enkodery? nie będzie problemu?



Tagi:


GumiRobot
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 685
Rejestracja: 21 mar 2005, 18:51
Lokalizacja: Trójmiasto

#2

Post napisał: GumiRobot » 17 mar 2017, 09:19

Będzie kolega musiał dokupić karty Mesa, które załatwią odczyt enkoderów i wystawienie sygnałów analogowych


Autor tematu
MModzel
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 2
Posty: 33
Rejestracja: 16 wrz 2014, 17:20
Lokalizacja: Łódź

#3

Post napisał: MModzel » 17 mar 2017, 13:23

Okey, rozumiem.

Z tego co rozumiem powinienem kupić karę MESA 7i77 tak? czy karta 5i25(często sprzedawane jako zestaw) to tylko lepsza wersja portu LPT? Można wykorzystać port wbudowany w płytę główną komputera?

Pozdrawiam,
M. Modzelewski


Tomasz_K
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 295
Rejestracja: 25 kwie 2012, 15:58
Lokalizacja: ok. Rybnika

#4

Post napisał: Tomasz_K » 19 mar 2017, 13:02

Tak działa PWM: WIKI PWM
Karty mesa pozwolą sprzętowo generować te impulsy (stabilniejsze i szybsze od LPT), poza tym sprzętowo odczytują enkodery.
Tu masz streszczenie podstawowych kart MESA, w rzeczywistości jest tego znacznie większy wybór.
Myślę że na początek to zainteresuje cię taki zestaw:
MESA 6i25 + MESA 7i77 .

Pozdrawiam
Tomasz

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”