Witam,
Myślę o przerobieniu starej frezarki CNC na sterowanie przez LinuxCNC. Z tego co czytam w internecie to jest to łatwiejsze niż konwersja na Mach3.
Jeżeli dobrze rozumiem to mogę sterować driverami konwencjonalnymi (sterowanymi napięciowo, analogowo) przez sygnał PWM, tak?
Nie rozumiem tylko jak to wygląda w praktyce. Moje rozumowanie jest takie:
Sterowanie PWM to w dużym uproszczeniu jest szybkie włączanie i wyłączanie napięcia(tak?). O ile rozumiem że dla źródeł światła czy silników to działa dobrze, to czy w przypadku sterownika nie jest tak, że prędkość osiągnę odpowiednią ale kosztem płynności pracy?(drobne drgania?)
Kolejna wątpliwość:
czy jak będę sterował czterema serwomotorami + wrzeciono to czy komputer uciągnie jeszcze enkodery? nie będzie problemu?
Podłączenie serwomotorów (z istniejącymi już driverami)
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 295
- Rejestracja: 25 kwie 2012, 15:58
- Lokalizacja: ok. Rybnika
Tak działa PWM: WIKI PWM
Karty mesa pozwolą sprzętowo generować te impulsy (stabilniejsze i szybsze od LPT), poza tym sprzętowo odczytują enkodery.
Tu masz streszczenie podstawowych kart MESA, w rzeczywistości jest tego znacznie większy wybór.
Myślę że na początek to zainteresuje cię taki zestaw:
MESA 6i25 + MESA 7i77 .
Pozdrawiam
Tomasz
Karty mesa pozwolą sprzętowo generować te impulsy (stabilniejsze i szybsze od LPT), poza tym sprzętowo odczytują enkodery.
Tu masz streszczenie podstawowych kart MESA, w rzeczywistości jest tego znacznie większy wybór.
Myślę że na początek to zainteresuje cię taki zestaw:
MESA 6i25 + MESA 7i77 .
Pozdrawiam
Tomasz