Głowica rewolwerowa VDI :) komponent
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 101
- Rejestracja: 10 sie 2004, 23:50
- Lokalizacja: Grudzi?dz
Głowica rewolwerowa VDI :) komponent
Zrobiłem głowicę rewolwerową do tokarki. Zbudowana jest na silniku krokowym a za enkoder (numer gniazda) robią trzy czujniki (ich wartości to 1, 2 i 4). Zaadaptowałem komponent z forum linuxa (posklejałem z kilku) i w zasadzie wszystko działa, ale jest jedno ale: kiedy zmieniam narzędzie po raz pierwszy - podaje komendę np. M6 T3, to muszę podać ten numer narzędzia/gniazda, w którym aktualnie głowica się znajduje (czyli w tym przypadku 3). Trochę tego nie rozumiem, bo przecież program najpierw odczytuje aktualny nr narzędzia i porównuje go z zadanym. Jeśli wpisze 'błędny' numer - to zachowuje się dziwnie: obraca o jeden więcej w prawo i o jeden za mało w lewo - czyli nie jest w stanie znaleźć prawidłowej pozycji.
Mój system to 8.04 i LinuxCNC 2.5.4
I tu pytanie do Kolegów - czy za pierwszym razem tak już musi być czy coś mam popieprzone w komponencie lub gdzie indziej ?
]
Mój system to 8.04 i LinuxCNC 2.5.4
I tu pytanie do Kolegów - czy za pierwszym razem tak już musi być czy coś mam popieprzone w komponencie lub gdzie indziej ?
]
Tagi:
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
jeżeli dobrze rozumiem zasadę działania takiego enkodera to ona zawsze wie po włączeniu w jakiej jest pozycji i tu powinno być tak samo gdyż np.kamar pisze:Jesli nawet to nie absolutny
T1 = sygnał z czujnika 1 prawda z 2 i 3 fałsz T2= sygnał z czujnika 1 prawda z 2 prawda z 3 fałsz itd. czyli każde narzędzie ma tylko jedna kombinacje sygnałów. Teoretycznie powinno to działać.
Nawet jeśliby przy pierwszym wyborze nie sczytywał najpierw sygnału z czujników to prawidłowo powinien kręcić tak długo aż znajdzie właściwy a nie ustawiać inne narzędzie.
tschaya, byłoby fantastycznie jak byś bardziej rozwinął temat rewolweru od str. zarówno mech. jak i programowo elektronicznej (mało na naszym forum w tym temacie jest powiedziane)
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos